伺服系统结构的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-06-15 10:16:47

楼主

张力伺服系统和位置伺服系统都是三环的结构,它们的内环(包括电流环和速度环)完全相同,只是外环不同,一个张力环,一个位置环,以上的理解对不对?它们控制有什么不同?

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发表于：2008-06-15 10:23:28

1楼

张力伺服系统是工作在伺服的力矩控制模式下，对伺服控制器来说，力矩控制模式是性能要求最严格的。位置伺服系统内环是速度和电流环。

这两种方式差别很大。

对伺服驱动器设计来说，力矩控制模式是最难做的很好的。力矩控制模式做好了，其余的控制会做的更好。

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发表于：2008-06-16 15:30:38

2楼

bookujsnj,按你的说法，张力伺服系统是两环结构吗？即力矩环和张力环？力矩环和电流环是一样的意思吧，我见过张力伺服系统有三环结构，即电流环/力矩环，速度环，张力环，而且里面的两环与位置伺服系统两环没有区别阿，请bookujsnj回答

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发表于：2008-06-16 15:46:41

3楼

伺服系统有三环，从外到内有位置环、速度环和电流环（力矩环）。

那么张力控制系统有多种控制方式，如果采用直接转矩控制则伺服运行于电流环（力矩环）。不同的张力控制方式也可以用到速度控制、位置控制。

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发表于：2008-06-17 09:07:22

4楼

叫我小白，速度控制在张力中的应用我见过，位置控制在张力中的应用我不清楚，请赐教

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