PLC培训教程一（初级版）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-05-31 15:01:07

楼主

前言
        电控技术日新月异，市场需求日趋苛刻。作为一家“以振兴民族自动化工业为已任”的科技型企业，仅仅学习、消化、吸收、实践他人的产品和技术是远远不够的，必须有自己独创的产品，才能在没有硝烟的战场上取得胜利。在董事长龚云生同志的得力领导下，公司集团骨干始终朝着“创新是一个民族的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力”的方向奋进。十余年来，克服了重重困难，坚定不移地走自己的路。发场团队精神，认真积累和总结经验；自主创新与借“脑袋”并举。天道酬勤，科威公司的科技成果不断涌现，尤其是2005年，EC/EP系列嵌入式PLC在黄石市科威自控有限公司研发成功了!为我国的自动化工业增添了光彩。
        自嵌入式PLC的成果在网上发布后，感兴趣的同仁与日俱增，渴求了解其技术性能。正因为嵌入式PLC刚刚问世，知者甚少，为此，科威公司决定开办嵌入式PLC培训班。这是符合“科学发展观”的要求的。
       培训班的教材内容，由表及里，由浅入深。因受时间和要求所限，不系统，侧重实践。但愿对初学者，有所补益。

一、嵌入式PLC简介
1、开发背景
工控系统有大系统和小系统，尤其是小系统，范围广，几乎覆盖了所有行业，而且要求是千差万别的。控制器件有DCS、IPC和PLC等。广大工控设计人员在器件选型时十分困惑。在数据处理上要求像IPC，在可靠性上要求达到或超过PLC，在价位上力争低廉，如同单片机；在二次开发（应用程序）方面要求语言大众化、易学易懂易掌握。谁都梦想有一款新型的工控产品能替代、包含IPC、PLC和单片机。
经过艰苦的努力，嵌入式PLC在科威公司问世了。
嵌入式PLC已列入国家科技攻关计划项目的阶段成果。项目代号为 2005BA206C。

2、什么是嵌入式PLC？
嵌入式PLC是将通用的PLC梯形图语言、CANbus现场总线协议嵌入到单片机中，使其更具个性化、差异化，应用更广泛、更灵活，对用户更方便。因此，嵌入式PLC亦称客制式PLC。
简言之：嵌入式PLC是以单片机为载体，以梯形图为编程工具的芯片组。

3、嵌入式PLC的技术性能
* 核心器件是C8051F040；
* 能用梯形图编程序，程序步可到8K；
* 能与多家人机界面连线；例如：HITECH、台达、EView等；
* 能支持多家工控组态软件：例如：Fameview、MCGS、Kingview等；
* 能支持CANbus网络结构；
* 能与通用型PLC并联运行；
* 具有多种工控经验函数；
* PLC的编程程序保密性较好（经过D8254加密）；
* 指令集86条，另增加一条专家指令；

4、嵌入式PLC产品简介
（1）主机；
LP系列（单机） EXP系列
EP系列 EXC系列
EC系列
（2）辅助单元（适合LP系列）；
（3）本地扩展单元；
（4）远程扩展单元；
（5）专用PLC；
圆网印花、电梯、收放卷张力、多轴同步、混合型、采集等。

5、嵌入式PLC产品造型一览表：
表一：

6、嵌入式PLC产品命名规则

表二、模拟量输入类型一览表

表三、模拟量输出类型一览表

7、嵌入式PLC产品型号举例
A．带CANbus：

B、不带CANbus：

8、外部接线端子
（1）接线端子说明：表四

（2）接线注意事项

① L、N端接入AC220V时，必须由保险器（熔丝2A）引入，线径不大于2.5mm²；在可靠性要求较高的场合，AC220V电源由带屏蔽层的隔离变压器引入；在要求具有急停的场合，可加装电磁继电器，如图1

② 为防止噪声干扰，布线时将动力线与控制线分开；输入线的长度不要超过20m。如果超过300m，须加装电磁继电器；
③ 嵌入式PLC的X00、X01如果用作高速脉冲输入时，输入电路必须用高频三极管作集电极开路处理；
④ 220V时，单点负载电流应小于1A；负载过大时，用电磁继电器过度；
⑤ 输出为直流感性负载时，必须加装续流二极管（如图2），续流二极管的反向电压应为额定电压的5倍以上，正向电流大于负载电流；
⑥ 控制一台电动机正反转的两个输出端，除了在PLC内部的软继电器方向设置互锁点外，在外部线路中同样要设置互锁点。如图2所示。

⑦ 负载为交流感性（L）时，须加浪涌吸收器（R＝100～200Ω，>2W；C＝0.1uf,耐压大于负载电压）；
⑧ 在使用PLS Y、PLS R指令输出时，单点负载电流不能超过0.1A；
⑨ 当输入信号为4～20mA时，应转换为mV信号，如图3
○10 当输入信号为0～10V时，应转换为mV信号，如图4