FX2N--安川伺服,用脉冲指令会出现位置偏移?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-05-26 14:06:37

楼主

FX2N--安川伺服，用脉冲指令会出现位置偏移？我做的是控制2台伺服，做不规则的位置移动，当它重复停在一固定点时，位置会有所偏差。位置的确定我用的是：脉冲数量（plc发出的），正向加，反向减。

请教各位是怎么解决这种问题的？

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发表于：2008-05-26 14:24:06

1楼

说的太笼统不好判断要不是你的机械误差大，要不是你的电气有干扰

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发表于：2008-05-28 12:47:43

2楼

说的太笼统，是有点看不懂，可能是在回到原点时（D8140还是哪个我记的不清了，去看下编程手册）当前脉冲数没有清零！

建议在做回零点的时候不要用PLC自带的回原点指令进行回原点，因为那种回原点方式会有较高的误差，具体什么原因我也没发现，所以建议自己写一段回零点的程式，可利用中断的方式比较好，我现在所写的设备都是自己写回原点，到现在都没有发现位置偏移的情况（目前我用的设备伺服也都是安川的）

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发表于：2008-06-13 12:28:11

3楼

你先试试单向单速重复定位。这时发生的误差应该是机械的误差。先得排除。

然后双向单速重复定位。这个时发生的误差是机械间隙。必须掌握，可以考虑排除。

然后单向定距行走，查伺服监控参数中是否有，如当前位置、脉冲数、编码器读数等的量与PLC脉冲数对比与机械位置对比。

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发表于：2008-06-23 17:19:44

4楼

把伺服驱动器的增益值设置大一点,

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