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djl95

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发表于：2008-05-26 08:41:26

楼主

刘老师及各位工控朋友,大家好,我现在做一个东西,想用松下伺服电机实现从0度到90度转动过程中是一个完全加速的过程,到90度停止,还请大家帮帮忙想想,我是一个新手,可能问题很白痴,还请大家见谅.

我听说可以用T/S加速,但我不是很懂,大家帮帮忙吧,非常感谢!

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romenchen

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发表于：2008-05-26 12:52:22

1楼

用带有PVT(特点)的伺服控制器,可以很容易的解决你提出来的问题.

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踏沙行

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发表于：2008-05-26 13:54:37

2楼

“想用松下伺服电机实现从0度到90度转动过程中是一个完全加速的过程,到90度停止”

晕了。既然是定位怎么可能是一直加速不减速呢？还是要规划下加速、匀速、减速的。要不怎么90度停止呢？至于加速曲线，更多的还是取决于你的控制系统啊。伺服电机只是被动的执行机构。

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控制控制

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发表于：2008-05-26 15:28:00

3楼

就是用谁的伺服,我想您如果只加速不减速,谁的也停不下来吧?我猜你还是想用一个加减速曲线来规划一下!!!!

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lenze（论茨）wkd

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发表于：2008-05-27 09:33:45

4楼

兄弟你描述不太清楚，任何运动一定情况，突然停下来必须有一减速过程，看这减速曲线来决定减速时间。

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gaozhennan

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发表于：2008-05-27 16:55:27

5楼

我的公司也用的是松下MINAS A4系列的电机，我对这方面的东西以前从来没接触过，我们现在想用转矩控制，请问我们需要更改那些参数，我们外部还要借一个信号源，应该接一个怎样的信号源，参数怎样设定？

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刘岩利

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发表于：2008-05-27 18:03:17

6楼

需要改什么参数,还是看手册比较快.

至于怎样的信号源,必须先清楚打算用这个信号源做什么.

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