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紧急求助：松下伺服驱动器故障代码22 点击：4200 | 回复：12



bocjd

    
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发表于：2008-05-18 16:18:15
楼主
松下伺服驱动器MSDA041A1A故障代码22什么意思
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踏沙行

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发表于：2008-05-19 10:00:38
1楼
11线编码器与驱动器之间的连接断裂。 检查下，是不是线路老化后，连接不稳定啊 。。。
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dxalt

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发表于：2008-05-19 10:33:06
2楼

还有可能是电机编码器的问题

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bocjd

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发表于：2008-05-19 11:29:09
3楼
线路查过了没问题。能否单独更换伺服电机的编码器？
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蓝天月亮

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发表于：2008-05-19 11:37:51
4楼

是可以,但是自己不要换,拿到供应商那里,如果是自己拆的话要很讲究的,不能有差错,要不就得不偿失了

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cls88

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发表于：2008-05-19 12:48:49
5楼
编码器接地线有没接?
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newchp

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发表于：2008-05-19 12:59:42
6楼
看看焊的地方有没有问题?
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bocjd

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发表于：2008-05-19 14:02:30
7楼

发光管引脚开焊，但焊好后，也不行。

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踏沙行

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发表于：2008-05-19 16:08:20
8楼

可以单独更换编码器。但是不知道目前这种编码器松下维修中心还有没有。自己单独换的话，得对原点位置。

也可以考虑更换A4系列的电机和驱动器。

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流氓笨笨

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发表于：2008-05-21 07:05:11
9楼
MSDA041A1A故障代码22,是电机编码器的问题,考虑更换A4系列的电机和驱动器。你的驱动器是100v的应该是进口的 我以前替换过的
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bocjd

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发表于：2008-05-21 20:25:35
10楼
谢谢诸位。原因按提示已查到是操作工保养设备时拉扯电机编码器的数据线，将编码器内线路板和发光管脱焊。重新焊后也不能排除，只能更换伺服电机。现等待进口伺服电机中..............
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踏沙行

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发表于：2008-05-22 16:34:27
11楼

查到原因就好。我见过日本松下彩管在中国的机器人生产线，全部采用的松下伺服，使用了接近10年。但整个线的生产自动化依然在中国处于先进。直角坐标机器人、关节机器人联合生产，十几套组装成一条生产线。确实很牛。

我也奇怪，为什么人家用松下伺服都10年了，还能使用？经过在国内的厂家考察，发现中国厂家存在两个问题：1、设计时，中国喜欢偷工减料，凡是能省去的继电器等小件都省，防干扰也是如此；2、现场安装、使用、维护有时不按正常操作。有工人看也不看就把三相380的电给接上。烧损才发现电机是3相200伏/

诸多情况表明，中国制造业的全面水平提高，不是朝夕的事，也不是一个人一个企业能解决的。

对了，如果你着急使用，可以用松下A4的电机替代，并且价格便宜。估计整套也就3500左右？

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璇璇

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12楼
Enn 16是什么意思？
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