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飞翔的天空

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发表于：2008-05-11 09:48:20

楼主

我是学机械电子出身的，一直在做运动控制产品的机械部分，对电气伺服控制部分也很感兴趣，看机电一体化的书看了不少，可是总没有实践的机会。

现在计划做一个（通用pc机+伺服驱动器+电机）的运动控制系统，驱动器和电机外购，其他自己做，也就是华中数控的“软芯片”。

第一步准备做：通过USB输出正负10伏电压的输出端子，通过USB输入编码器信号的端子。

我做这个纯粹是凭兴趣来的，知道做出来肯定不如市场上的数控系统。

不知道大家有什么建议和指教，请大家说说。

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USB步进电机控制器

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发表于：2008-05-11 16:22:07

1楼

USB通信和window操作系统都不是实时的,如果仅仅用USB信号修改i/o状态是不行的,一定要做缓冲区,保证运动连续性.

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ZHXY7292

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发表于：2008-05-15 16:34:43

2楼

几乎不可能，实时性不够。

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c-w-h

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发表于：2008-05-24 17:11:19

3楼

请参观我的控制器博客 http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=12094

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wangchuanqiushui

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发表于：2011-07-11 23:56:22

4楼

USB太慢，码盘信号怎么能从USB口读入，做数显还行；操作系统呢，用CE或LINUX还行，你还得买工业IO卡，可行

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TellTruth

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发表于：2011-07-12 12:35:04

5楼

如果不解决Windows的实时性差的问题。在PC机上实现CNC等于缘木求鱼。

原因有二：

1。实时性不好导致较差的性能。

2。软件的崩溃（包括系统崩溃）将导致失控，从而导致灾难性后果。

如果用别的实时操作系统在PC上实现，还不如控制卡来的方便。

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～小虫～

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发表于：2011-07-13 17:02:23

6楼

USB传输的实时性不够

WINDOWS到可以通过RTX等工具扩展

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