电机编码器分辨率问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-05-06 17:26:44

楼主

我们用的是安川电机+驱动器，功率850W，带17位增量型编码器，由五轴运动控制器控制。现在的问题是手动转动电机一圈，从控制器读取到的编码器反馈数值是65536（原以为是131072），有什么参数可以设置成电机走一圈能读取到131072的方法吗？

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发表于：2008-05-07 21:02:30

1楼

通过什么接口读取的，脉冲？还是串口？如果是脉冲，则可能存在传输速率的上限问题。131,072ppr×50rps＝6,553,600/4=1,638,400Hz，如果伺服的输出口不支持1MHz以上的速率，则只能分频输出了，而且过MHz的频率也不是所有运控器都能处理的了！

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发表于：2008-05-08 08:43:30

2楼

分析的不错，确实MHZ的频率有些控制器是处理不了的。还有，你看看你的驱动器编码器反馈参数设置的是多少？

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发表于：2008-05-08 17:51:57

3楼

所谓传输速度上限，原则上跑低速就没有问题了。我记得至少有一款安川就是只能设置到65536，这是安川自己的缺陷。

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