zhangyan0218
成长快乐
三菱伺服种类很多啊..............?
i_control
TIGERSHARK
如果是模拟量就很好解决了,通过屏写PLC的数据寄存器之后在转换成相应的模拟量输出就可以解决了。
如果是脉冲输入型的,看你的模块了,总体来说还是对数据寄存器的操作,最终在转化到定位模块速度寄存器即可
工控白丁
可以线找出脉冲速率与转速的关系,然后在程序中进行计算,计算结果放入寄存器,应用指令时数据源指定为该寄存器即可。
chunmingyang
[DRVI K15000 D10 Y000 Y003] K15000是发出脉冲的频率(伺服电机每分的转速),这15000到底是代表伺服电机每分钟多少转呢,如何计算。万分感谢!
腿短的蚊子
频率*1/伺服电机编码器分辨率*60
Idea
谢谢分享,学习了