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求助：关于伺服电机的控制问题 点击：347 | 回复：11



commonpig

    
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发表于：2008-04-30 19:19:31
楼主

       刚接触伺服控制电动机，想求大家帮帮忙，问题比较幼稚，不要见笑，嘿嘿

      我现在想用PLC控制控制两台异步电动机同步运动，完成某件东西的水平面运动，伺服控制器用的是时光科技IMS-GL系列。

    问题如下：1  采用PLC发送控制信号，伺服控制器要不要编程？如果要编的话该如何编？要注意什么问题（如果有参考程序，感激不尽）

                        2 PLC若采用485串口是不是直接连到伺服控制器就好了？PLC编程时要大致的原理是什么？PLC发出的是不是脉冲信号？频率要不要定？

        刚刚开始学，希望高手多多指点，如果有编好的程序供参考，将感激不尽。在这，先谢谢大家拉

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雪世界

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发表于：2008-04-30 21:55:27
1楼

控制伺服电机的PLC是需要编程的，可以用PLC的脉冲输出来控制伺服电机的驱动器，然后驱动器控制电机。

PLC发出的可以是脉冲信号，也可以用PLC的模拟里控制伺服电机的速度。

频率的高低是根据你所需要的速度来确定的。

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commonpig

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发表于：2008-05-01 09:19:25
2楼

谢谢楼上的回复，我还想问下就是伺服控制器要不要编程啊？

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sunhong

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发表于：2008-05-01 09:32:59
3楼

看你的动作如何.简单的可以用自身具有的功能，复杂的就必须用PLC控制了。

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commonpig

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发表于：2008-05-01 10:45:33
4楼

谢谢，我的意思是用PLC控制的话，伺服控制器还要不要编程

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变频器调速

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发表于：2008-05-01 11:55:47
5楼
简单的就在市场买个同步控制器就可以了        
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刘岩利

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发表于：2008-05-01 18:21:48
6楼
伺服控制器不需要编程
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发表于：2008-05-01 19:25:44
7楼
看楼主的这些问题，应该是连基本的基础多没有打好。我建议楼主还是先看看基础资料，先别忙着可是做你那东西，万一中间有什么问题出来，我看到时候受累的还是你自己！！！
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commonpig

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发表于：2008-05-02 08:32:55
8楼

谢谢楼上各位的回复，提醒与忠告，我一定牢记，呵呵

事情是这样的，我现在在做毕业设计，我想赶快搞完，复习考研，不想投入太多的精力，嘿嘿，看来欲速则不达，我得好好看看书了，谢谢各位！

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动感

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发表于：2008-05-04 09:40:18
9楼

控制器那个东西你就把它当作一个设定好的三极管就可以了。

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学习小样儿

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发表于：2008-05-04 16:00:32
10楼

电机驱动器你就当是个放大器好了，不需要编程的。就是需要调整PID参数

PLC有专门的信号输出端口给伺服发出脉冲或者模拟量信号

你说的485应该是做通讯用的

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wxck

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11楼
伺服控制器不需要编程
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