求助三菱伺服AL20报警!急!!! 点击:22803 | 回复:17



beginner@

    
  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:47帖 | 203回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:1069
  • 注册:2006年9月19日
发表于:2008-04-26 16:05:22
楼主
三菱伺服在开机一会之后,就会出现AL20报警,我用万用表测编码器通讯线,都是通的.
如果伺服启动就会出现AL51报警,如果把电机主动力线先断开,开机之后正反旋转电机主轴,反溃脉冲没有变化,是不变化的.请问这是怎么回事?
请问是不是编码器坏掉了



xinhuo

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 110回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:290
  • 注册:2003年7月14日
发表于:2008-05-04 15:40:13
1楼

看下伺服手册里面关于报警这一块

cetkiller

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 61回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2003年10月07日
发表于:2008-05-07 16:32:13
2楼

楼主,你想要说明什么问题?

都是中文,可能我理解有问题.看不明白您问的问题!

xinhuo

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 110回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:290
  • 注册:2003年7月14日
发表于:2008-05-08 14:29:52
3楼

查看编码器有关的东东,比如,编码器与伺服电机的通信,编码器电缆有没有出现制作不良的情况,等等

TIGERSHARK

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:6帖 | 51回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:119
  • 注册:2005年11月16日
发表于:2008-05-12 12:14:36
4楼

检查编码器接线,大部分应该是接线问题,如果能够确认你的接线没有问题,那就换电机吧!没有什么好办法!

忠源工控

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 28回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2006年6月20日
发表于:2008-07-20 09:56:47
5楼
编码器坏掉!但不是编码器的电气出问题,(所以驱动器不会显示编码故障)而是人为损坏了编码的分度镜片.`使其没有脉冲输出!当马达运转时没有脉冲输到驱动器时,驱动器认为马达不转则有AL51

CLARK11

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2008-07-21 09:21:43
6楼

可能编码器怀掉

fanuc007

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2008年8月11日
发表于:2009-01-16 10:48:55
7楼
可能编码器怀掉 ,或是伺服电机坏了。

hao001

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:23帖 | 69回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:137
  • 注册:2005年4月12日
发表于:2009-01-16 10:58:39
8楼

最大可能,编码器连接线,不牢靠,重新固定.

lacoruna624820

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2
  • 注册:2009年1月16日
发表于:2009-01-16 11:08:38
9楼
需要三菱 PLC\变频器\伺服\触摸屏的朋友们可以找我哦!





我的 QQ :444065622

LZF101400

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 31回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:68
  • 注册:2008年7月22日
发表于:2009-01-16 11:25:00
10楼

连线正确的话就是编码器故障了,的找三菱了,伺服编码器非常脆弱,外部震动及轴向力易使其损坏。

最爱阿诗玛

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 86回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:71
  • 注册:2004年10月19日
发表于:2009-03-02 12:09:00
11楼
         AL.20故障是:编码器和伺服放大器之间通讯异常。按照楼主的说法,极有可能是编码器故障,只能更换伺服电机了。你看一下,伺服电机停止输出的时候,旋转伺服电机的轴时,累积的反馈脉冲和轴的旋转角度成不成比例,数值有没有变化。

jigao2457279

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 256回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:511
  • 注册:2007年11月02日
发表于:2009-05-04 21:35:47
12楼
专业销售维修三菱伺服13556213286

阿澤

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 20回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:98
  • 注册:2007年9月17日
发表于:2009-05-06 13:24:32
13楼

有可能是配線時馬達向序配錯誤,只要一運行就跳A51,編碼器請確認使用長度的接線方式稍有不同

sucre

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 226回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:221
  • 注册:2008年7月14日
发表于:2009-05-15 14:04:13
14楼

uvw 三种颜色的线不要接错啊

xiaoyi180125

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:5帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2011-08-12 23:10:28
15楼

highcad

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 43回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:102
  • 注册:2001年2月20日
发表于:2011-09-16 21:58:42
16楼

三菱伺服系统常见的故障有AL16,AL20等报警,如果出现这两种报警,首先检查编码器的联线,如果联线是可靠的,编码器端及伺服放大器端的连接都是可靠的,那大部分是编码器的问题了.如果需要维修可以联系我. 联系电话:13750768007 陈先生

huangwei

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 29回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:207
  • 注册:2005年5月12日
发表于:2011-09-21 14:47:49
17楼

出售九点五成新三菱伺服MR-J3-350A  QQ258293559


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师