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关于运动控制卡的问题,大家来帮个忙啊! 点击:822 | 回复:23



冰子

    
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发表于:2008-04-24 08:59:50
楼主

最近作一个与伺服控制有关的技术方案,是通过运动控制卡来控制伺服电机的,我想问下,我能不能通过控制卡上的编码器输入口来对编码器进行检测,从而省掉了下位机,用一个工控机实现来实现检测和控制的功能??




KeyMan_HJH

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发表于:2008-04-25 17:13:06
21楼

应该是可以的。至少Trio运动控制器是可以的。

踏沙行

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发表于:2008-04-28 09:58:08
22楼

晕。你再看下我给to “学习小样儿”的那段。

如真的想按照你自己想的那样接。就得去弄明白安川编码器的串行通信协议。trio208确实能够做,但是你不觉的花半年时间来做这快划不来么?目前只有科研单位有从事这方面工作,并且进展也一般而已。你是做产品啊。

不就是接受信号么。接驱动器出来就不行么?何况你要求反馈精度不高,你大可通过调节伺服驱动器的反馈脉冲来实现。

是我没说明白?13589085531,樊  再不明白来个电话吧。

han831029

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发表于:2008-04-28 15:34:47
23楼
回复内容:
对:踏沙行 关于

晕。你再看下我给to “学习小样儿”的那段。

如真的想按照你自己想的那样接。就得去弄明白安川编码器的串行通信协议。trio208确实能够做,但是你不觉的花半年时间来做这快划不来么?目前只有科研单位有从事这方面工作,并且进展也一般而已。你是做产品啊。

不就是接受信号么。接驱动器出来就不行么?何况你要求反馈精度不高,你大可通过调节伺服驱动器的反馈脉冲来实现。

是我没说明白?13589085531,樊  再不明白来个电话吧。

 

内容的回复:
这个我明白了!谢谢了!我对伺服系统刚刚开始接触才1个星期,有些概念性的问题还不是很清楚,所以想问题比较激进!我还需要补充很多的知识!你有没有什么关于伺服系统基础点的资料,发给我学习学习!adam-han@163.com

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