造纸传动的两大难点 点击：7406 | 回复：58
1、负荷分配：速度环控制，一般都是大缸与压榨之间，或者施胶辊之间，选择一个主动，另外一个就为从动，以压榨为主动，那么采集压榨与大缸的电流，然后以压榨当前电流除以压榨额定电流（a1），以大缸当前电流除以大缸的额定电流（b1）。然后，开始比较，如a1-b1>3A,那么慢慢增大大缸的频率，如果b1-a1>3A,那么慢慢减小大缸的频率。我以3A为例，具体根据现场情况，大多数情况3A为比较基准可以满足要求。
2、速度链：以第一台变频为速度基准，然后乘以一个比值，就是第二台变频的速度，第二台速度乘以比值2就是第三台变频的速度，同样，有多台也一样。但是在实际运行中，可能存在机械误差，需要微调，比如大缸微调，那么这个微调就是调节大缸与压榨的比值，同意其他的微调一样。
实际运用中一般采集复合分部的转矩电流值（%），只有产生转矩的电流值才会在做工过程中对其它复合点产生影响，其余的电流分部到励磁、损耗等用途，不能作为负荷分配的依据，所以一般情况下不能使用电流值做负荷分配，用电流做负荷分配时可能会出现大电流、低速度、低转矩的情况。将主传动的转矩电流输入从传动变频器的PID输入设定值上（最好是模拟口，通讯太慢），将PID的SP源设定为该模拟口即可，用本身的转矩电流为PID的反馈值，设定好PID参数与输出的上限与下限值，这样就不会出现大范围的速度波动，主速度由PLC设定，PID只作为附加给定（偏移调节），这中做法可以快速实现负载平衡，动态合辊中实时投入该附加值效果非常好！我原来也是做传动的，现在不做了，特把经验纳来与大家分享！希望新手少走弯路。
总jie:用模拟线路传输转矩电流（%）值，用变频器自身的PID调节，注意该附加值的PID值，注意该附加值的取值范围，主给定来自你的主速度链！
实际运用中一般采集复合分部的转矩电流值（%），只有产生转矩的电流值才会在做工过程中对其它复合点产生影响，其余的电流分部到励磁、损耗等用途，不能作为负荷分配的依据，所以一般情况下不能使用电流值做负荷分配，用电流做负荷分配时可能会出现大电流、低速度、低转矩的情况。将主传动的转矩电流输入从传动变频器的PID输入设定值上（最好是模拟口，通讯太慢），将PID的SP源设定为该模拟口即可，用本身的转矩电流为PID的反馈值，设定好PID参数与输出的上限与下限值，这样就不会出现大范围的速度波动，主速度由PLC设定，PID只作为附加给定（偏移调节），这中做法可以快速实现负载平衡，动态合辊中实时投入该附加值效果非常好！我原来也是做传动的，现在不做了，特把经验纳来与大家分享！希望新手少走弯路。
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这才是真正的经验之谈
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