伺服全闭环 点击:447 | 回复:2



gujunjieabc

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5
  • 注册:2005年10月06日
发表于:2008-03-20 16:49:00
楼主
最近小弟在做个项目,用到3个轴,2轴带直线插补,电机经过减速机连到丝杆上。配置是FX2N-20GM+FX2N-1PG。现在所有动作都已经完成,但有个问题,机床一旦出现某个轴断裂或打滑,没有编码器反馈给PLC,可能会损坏加工工件或机床,是否要采用全闭环?还是用计数模块?(只要出现问题时能停止伺服运行就可以)。



刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2008-03-20 17:58:00
1楼
全闭环,理论上当然好一点。

PistoN

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:23帖 | 13107回
  • 年度积分:18
  • 历史总积分:40065
  • 注册:2009年5月22日
发表于:2009-03-14 00:17:21
2楼
还有个办法,是分离式编码器,设定一个最大跟随误差容限参数,在调试时设置允许的最大跟随误差所对应的脉冲数上限,超限即停机报警,避免事故

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师