上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂CAK6150Bi机床开机出现：S01 伺服报警 PR  EMG 急停。

该机CNC系统是‘SMTCL NC100’，即贴牌的“DASEN 3i（三菱E60） ”。

今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F1——32，见示例
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2007-5-14 20:59
根据SMTCL NC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：

1、电机动力线(U,V,W相)短路或接地
2、驱动器故障
3、电机故障

用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。

取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。

此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点” 。


例2：
一个用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。
到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。

上电开机，开机画面一过，就出现 
           S03伺服报警  NR  51  X 
按复位键，能清除，过几秒，马上又变成
          S01伺服报警  PR  51  X，
再按复位键，已不能清除。

查《报警参数手册》
51——过载2
原因：  在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1 秒以上。
           在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。

估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。

打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示
          F1→2d
查《报警参数手册》
2d——电机端编码器数据异常
原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。

初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。
由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现
          S01伺服报警  PR  2D  Z
驱动器出现
         F1→2d

最后判断编码器损坏。