例1 、主轴无力(2007.6.26)
一台CAK3675数车,系统:GSK980TD,变频器:沈阳北辰SC1000,主轴电机:5.5KW,主轴转速:200-3000(手动卡盘2000)。
一用户反映才买的4台CAK3675机床,在低速50r/min,吃刀量1mm,F0.1mm出现闷车(即主轴停住),后在相同速度下,手逮住卡盘(注意,此法不可取,十分危险)也能使主轴停下。
此现象明显是转矩太低引起。
由于用户不了解变频调速原理,当变频器带普通电机长期运行时,由于散热效果变差,电机温度升高,所以不能长期低速运行,如果要低速恒转矩长期运行,必须使用专用变频电机。
再加上没有仔细看说明书,以为从0-2000转都能正常使用,按说明书要求最低转速是200转,低于此转速虽然也能转动,但转矩很低,将影响正常加工,应避免安排加工低于200转以下的工件。
北辰变频器是V/F控制方式,这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低,要提高低速输出转矩,只能修改参数满足其要求。
主要有以下几个参数:
1、转矩提升(补偿):根据现场情况适当增加设定值,加大后要十分注意电机的温度和电流,过大将会损坏电机;
2、中间输出频率电压;
3、最低输出频率电压。
参数1一般单独使用;
参数2、3在不使用1参数时使用,低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值,如果出现启动时冲击较大,减小设定值。
本例适当增大设定值后问题解决。
其它变频器也可以参照本例。
强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。
以上方法,仅供参考。
例2 、Z轴运行不稳(2007.6)
机型:CAK50135nj ,系统:GSK980TD
故障现象:
快移倍率100%的情况下,在自动运行G00时,Z轴出现一冲一冲的现象,快移倍率50%的情况下,则无此现象;
快移倍率50%、100%的情况下,手动快移也无一冲一冲的现象。
排除方法:
初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成,原Z轴加减速时间参数25#=80,由于不同机床有不同的机械性能,故根据现场情况试把参数减小为60,下电后再上电,故障排除。
注:加减速特性调整
加减速时间常数越大,加速、减速过程越慢,机床运动的冲击越小,加工时的效率越低;加减速时间常数越小,加速、减速过程越快,机床运动的冲击越大,加工时的效率越高。
加减速时间常数相同时,加减速的起始/终止速度越高,加速、减速过程越快,机床运动的冲击越大,加工时的效率越高;加减速的起始/终止速度越低,加速、减速过程越慢,机床运动的冲击越小,加工时的效率越低。
加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下,适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度,以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高,容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。
例3、主轴速度显示不正常(2007.9.4)
上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床,系统都是FANUC 0i Mate TC;
其中一台CAK3675主轴转速显示不正常,如给定500转,目测实际转速也差不多,速度也很稳定,没有明显的速度波动现象,但显示在5~600转之间变化;
怀疑:
1、主轴编码器机械连接不良;
2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适;
3、主轴编码器至CNC线路不良;
4、主轴编码器不良。
排除方法:
针对以上4个疑点逐一排查,当进行第4项时,由于无备件,就把另外一台好机床的编码器拆过来装上,上电试机,一切正常。
例4、刀架不能转动(2007.10.30)
一台CAK3675,系统GSK980TD。
故障现象:刀架不动。
开机后在诊断页面对照电气原理图,检查输入输出信号,没有发现异常,打开电气柜,让操作工,按换刀键,刀架电机正转继电器动作,接触器就是不吸合,检查发现刀架反转接触器触头粘连,其常闭触头被断开,由于刀架正反转接触器互锁,致使正转接触器不工作,换一个接触器后问题排除。
例5、回零发生软超程报警(2007.11.19)
某单位一台CAK3675,系统GSK980TD。
故障现象:X轴回零发生超程报警。
打开参数表,把X正方向软限位数字改大,执行X回零,到位停止后,再把参数还原。
例6、433报警(2007.11.19)
某学校一台CAK40100,系统FANUC 0i Mate TC。
故障现象:X、Z轴433报警
X、Z轴433报警,维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象,怀疑本机电源有问题,打开电柜,就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸,由于电源没有送到伺服放大器,所以发生433报警,合上断路器后,开机,故障排除。
例7、Z轴运行有噪音(2007.11.20)
机型:e-CA6140,系统:GSK928TE。
故障现象:Z轴运行有噪音
到达用户那里后,问操作人员,说是正在加工零件,突然就有噪音了,检查发现润滑不来油,把油加了还是不来油。
估计是油泵(电子润滑泵,直流24V)有问题,经检查后发现油泵是好的,电压也正常,怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池,油还是满的,一摸电子润滑泵,比较热。先拆下进油管和滤网,刚一拿出,就发现润滑油不对,油池面上一层油约一指厚,下面的润滑油全是程浆糊装,难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行,噪音剧减,还有一点声音,不过不影响正常使用。
顺便又看了一下主轴润滑油,也是程浆糊装,还是换油吧。
原来老板为了节约,使用的尽是再生油。
例8、CAK50135nj软限位问题(2008.6.3)
机型:CAK50135nj,系统:GSK980TD。
一用户反映说是新买的机床,用了一段时间发现没有软限位,在电话里面给他讲了一下,用户听不明白,6月2日到用户那里,经检查参数设置正确,没有被修改过(本身就不会)。
经询问,在上星期开机就开始加工,后又转产,重新编制程序,由于编程时疏忽,运行时Z轴快速运动,最后压下限位开关才停住,幸好没有撞车,这时才发现没有软限位。
问他每次开机是否回零,回答是从来没有,基本晓得原因了。
让他关机再开机后回零后,又移动轴,当移动到快要压住开关时,系统显示超程,轴停止移动,软限位起作用了。
一般机床限位保护有两重保护,即软限位和硬限位,软限位应该是在硬限位之前动作。
软限位的坐标设定值,是在机床建立机械坐标系后才起作用,所以请开机时一定要回零(使用绝对值编码器除外)。
例9、不能开机,屏幕不亮(2008.7.4)
机型:CAK6180D,系统:FANUC 0i Mate TC。
按系统上电按钮,屏幕不亮,打开电柜,检查发现稳压电源指示灯微亮,测电压只有3.6V,取下+24V电线,电压恢复,说明负载有轻微短路,由于该+24V分别给几个地方