运动控制问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

运动控制问题点击：1487 | 回复：27

vchao123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 16回
年度积分：0
历史总积分：18
注册：2007年5月18日

发表于：2008-02-19 14:37:00

楼主

我要实现一个运动控制，3轴的，基本上就是直线运动！速度250mm/s,定位精度＋－0.01mm，请问采用什么运动控制卡比较好！电机选用松下的200W的电机，如果我采用电机编码器信号反馈到伺服驱动器上，控制卡不做反馈处理，能否达到要求?

分享到：

邀请回答

回复楼主

vchao123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 16回
年度积分：0
历史总积分：18
注册：2007年5月18日

发表于：2008-02-25 09:34:00

21楼

电机：MINA A4，在差分输入情况下输入频率可达2MHz；光耦是500Khz。

回复引用举报

wb_ljj

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 14回
年度积分：0
历史总积分：73
注册：2005年8月10日

发表于：2008-03-01 23:23:00

22楼

如果三轴不需要插补，可以考虑使用PLC，从实际运用中来看，电器部份的理论精度是可以满足要求的，只要把机械部份做好，电机的选型做好，是可以不一定要使用板卡的，这样成本上会节省很多。

回复引用举报

老鼠杰利

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 510回
年度积分：0
历史总积分：564
注册：2003年10月29日

发表于：2008-03-03 10:06:00

23楼

关键是看你的成本预算了，闭环、半闭环都应该可以实现你的要求。但在选控制卡的时候，价格就不一样了。国产带全闭环功能的也不便宜阿，进口的里面，名气比较大，性能也不错的，最便宜的应该算是PMAC的104卡和Galil的卡了吧，肯定在1万以内。其它的，都得过1万了

回复引用举报

姜建全

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：3
注册：2008年12月27日

发表于：2009-02-16 09:06:25

24楼

安川MP2000 ;三菱。PMC300都可以。

回复引用举报

与非门

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：91
注册：2006年10月16日

发表于：2009-02-16 23:50:17

25楼

速度250mm/s,定位精度＋－0.01mm，传动为丝杠，螺距为5mm，用半闭环不能实现么，板卡反馈编码器做PID运算如何？固高的4轴卡如何，暂定固高的卡！

－－－－－－－－－－－－－－－－－－-带位置闭环的卡，+/-20个脉冲的精度应该是没有什么问题的！

回复引用举报

PistoN

精华：0帖
求助：1帖
帖子：23帖 | 13107回
年度积分：18
历史总积分：40065
注册：2009年5月22日

发表于：2009-02-18 00:54:14

26楼

pmac的或者parker的卡可以考虑

回复引用举报

邹公

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 152回
年度积分：0
历史总积分：296
注册：2005年1月13日

发表于：2009-02-18 15:33:13

27楼

按照你的要求：250mm/s；如果用丝杆传动的话导程我们选L＝10mm，则电机工作速度要求是1500r/min，三轴控制如果没有过高的同步或者插补要求的话，建议用PLC来做控制就足够了，而且性价比高。

回复引用举报

热门招聘

﻿运动控制问题 ﻿点击：1487 | 回复：27

运动控制问题点击：1487 | 回复：27