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运动控制问题 点击:1487 | 回复:27



vchao123

    
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发表于:2008-02-19 14:37:00
楼主
我要实现一个运动控制,3轴的,基本上就是直线运动!速度250mm/s,定位精度+-0.01mm,请问采用什么运动控制卡比较好!电机选用松下的200W的电机,如果我采用电机编码器信号反馈到伺服驱动器上,控制卡不做反馈处理,能否达到要求? 



vchao123

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发表于:2008-02-25 09:34:00
21楼
电机:MINA A4,在差分输入情况下输入频率可达2MHz;光耦是500Khz。

wb_ljj

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发表于:2008-03-01 23:23:00
22楼
如果三轴不需要插补,可以考虑使用PLC,从实际运用中来看,电器部份的理论精度是可以满足要求的,只要把机械部份做好,电机的选型做好,是可以不一定要使用板卡的,这样成本上会节省很多。

老鼠杰利

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发表于:2008-03-03 10:06:00
23楼
关键是看你的成本预算了,闭环、半闭环都应该可以实现你的要求。但在选控制卡的时候,价格就不一样了。国产带全闭环功能的也不便宜阿,进口的里面,名气比较大,性能也不错的,最便宜的应该算是PMAC的104卡和Galil的卡了吧,肯定在1万以内。其它的,都得过1万了

姜建全

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发表于:2009-02-16 09:06:25
24楼
安川MP2000  ;三菱。PMC300都可以。

与非门

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发表于:2009-02-16 23:50:17
25楼

速度250mm/s,定位精度+-0.01mm,传动为丝杠,螺距为5mm,用半闭环不能实现么,板卡反馈编码器做PID运算如何?固高的4轴卡如何,暂定固高的卡!

-------------------带位置闭环的卡,+/-20个脉冲的精度应该是没有什么问题的!

PistoN

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发表于:2009-02-18 00:54:14
26楼
pmac的或者parker的卡可以考虑

邹公

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发表于:2009-02-18 15:33:13
27楼
按照你的要求:250mm/s;如果用丝杆传动的话导程我们选L=10mm,则电机工作速度要求是1500r/min,三轴控制如果没有过高的同步或者插补要求的话,建议用PLC来做控制就足够了,而且性价比高。

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