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运动控制问题 点击：1487 | 回复：27



vchao123

    
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发表于：2008-02-19 14:37:00
楼主
我要实现一个运动控制，3轴的，基本上就是直线运动！速度250mm/s,定位精度＋－0.01mm，请问采用什么运动控制卡比较好！电机选用松下的200W的电机，如果我采用电机编码器信号反馈到伺服驱动器上，控制卡不做反馈处理，能否达到要求? 
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vchao123

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发表于：2008-02-19 14:39:00
1楼
现在了解的控制卡有固高  雷赛  研华等几家，没什么经验，大家讨论一下啊，主要是精度问题，半闭环不知道行不行！
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EricControl

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发表于：2008-02-19 15:10:00
2楼
用什么传动方式？
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vchao123

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发表于：2008-02-19 15:16:00
3楼
丝杠传动，螺距5mm
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vchao123

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发表于：2008-02-19 15:32:00
4楼
如果用全闭环控制，怎么利用编码器信号进行控制那，PID么，是不是需要自己用VC  VB来编程，是否控制卡有自己的函数库可以调用
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刘岩利

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发表于：2008-02-19 23:57:00
5楼
"怎么利用编码器信号进行控制那，PID么，是不是需要自己用VC  VB来编程，是否控制卡有自己的函数库可以调用"
看你用的什么控制卡了.

定位精度0.01,用半闭环有可能实现,不过,这主要是看机械部分了,当然,还要看一共有多长的行程.
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vchao123

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发表于：2008-02-20 08:33:00
6楼
不知道现在国内的运动控制卡怎样，行程最大600mm！
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USB步进电机控制器

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发表于：2008-02-20 08:58:00
7楼
速度250mm/s,定位精度＋－0.01mm，就是脉冲最高频率25kHz,可能采用我们的串口步进卡就可以工作了,详情可登陆http://www.lintron.com.cn,或者到我的工控博客http://blog.gongkong.com/index.Asp?Id=50471有产品简介.
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踏沙行

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发表于：2008-02-20 10:55:00
8楼
TRIO运动控制卡，在此类3轴直角坐标机器人上应用的也很成功。当然成本高，但是性能应该不会让你失望。此外，如果你选用松下的电机，为什么不用400瓦的呢？他们的安装尺寸是一样的，区别在于电机的长度而已。主要是目前市场上400瓦的价格要低于200瓦。这样的话，你的电气安全系数提高了，何乐而不为呢？
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信徒

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发表于：2008-02-20 17:43:00
9楼
可以用我司的USB接口三轴运动控制,内部自发脉冲.用VB编成调试非常简单，物优价廉￥680元/台
欢迎您来函致电咨询。0755-33643798  周
邮箱：rosezsy@126.com
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刘岩利

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发表于：2008-02-21 06:42:00
10楼
"速度250mm/s,定位精度＋－0.01mm，就是脉冲最高频率25kHz,"
如果是步进电机,这么算问题不大.如果是伺服,分辨率最好比精度要求高一个数量级,至少要差3倍.分辨率提高以后,自然信号频率也要提高.

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vchao123

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发表于：2008-02-21 09:59:00
11楼
速度250mm/s,定位精度＋－0.01mm，就是脉冲最高频率25kHz

怎么计算出来的，不明白
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zhaohong

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12楼
加个光栅反馈，比较可靠。半璧还不把握
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vchao123

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13楼
速度250mm/s,定位精度＋－0.01mm，传动为丝杠，螺距为5mm，用半闭环不能实现么，板卡反馈编码器做PID运算如何？固高的4轴卡如何，暂定固高的卡！
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vchao123

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14楼
如果加光栅尺，是不是每个轴都需要加，光栅尺成本多少啊！输出信号又是什么，不懂的太多，请指教了
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02314

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15楼
加光栅尺，国产和国外的相差5倍之多，国外的封闭式价格1M的5UM精度的10000-7000之间吧，开放式的便宜一些，1M要3000-8000之间。
输出信号跟编码器一样的。
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鹿工

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16楼
您的要求并不高,关键还是在于机械传动部分,电气上达到1个丝的精度很容易的,就按您1W个脉冲转1圈来计算,控制器的脉冲频率才(250/5)X10000=500K(HZ),也很容易达到的.国内的开环卡都能实现,没必要用闭环的,光栅尺的输出信号和编码器差不多,但是您没必要加.
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布衣天涯

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17楼
如果必须要求+/-0.01的话，电气板卡可以实现，国产的都可以，也很容易，但是机械达不到这个精度，或者说保持不了这个精度，我不是说新机器，是说用过一段时间后就完了。建议了解一下全闭环，国产光栅有上海平信，我不做推销，只是知道。如果是雕刻机一类的设备，还有上海奈凯控制卡。
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刘岩利

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发表于：2008-02-23 10:22:00
18楼
一丝的要求,开环或者说半闭环实现,对机械要求不是很高,应该没有问题.当然加上光栅尺会更有把握.

上海平信有光栅吗?印象中,他们主要是卖磁栅的.

计算出25K的频率,是直接把精度要求当作分辨率,认为系统一个脉冲移动1丝.不过,这个假设的前提是有问题的.步进电机,在细分不太高的情况下,可以做到精度比分辨率更高,一个脉冲对应1丝,就可以保证1丝的精度.而伺服系统,重复精度比分辨率要低几倍,要保证1丝的精度,一个脉冲最多对应2微米才比较有把握.
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vchao123

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发表于：2008-02-23 11:03:00
19楼
谢谢各位的回复！！
我选电机的编码器为10000/转，250mm/s，5mm的导程，按10000脉冲/转计算，在最高速度下需要脉冲频率为：500K，这样，0.01mm对应20个脉冲！这样控制精度差开环控制差不错吧，机械上精度满足要求，<0.01mm
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刘岩利

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20楼
您用的什么型号的松下？有的伺服脉冲接口最高频率只有500K，保险起见，建议设置一下电子齿轮比，到5000/转，或者2500/转，这样脉冲频率就可以降到250K，或者125K。甚至可样，控制器的选择余地可以大一点。
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