关于机床精度和光栅尺的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于机床精度和光栅尺的问题点击：6764 | 回复：42

天意555

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 189回
年度积分：0
历史总积分：289
注册：2005年12月23日

发表于：2008-01-27 13:55:00

楼主

各位前辈,小弟有一问题始终没想出来,就是半闭环加工中心装上光栅实现全闭环控制,那这么说机床的定位精度就依赖光栅了?那带光栅的加工中心还做螺补吗?还要做反向补偿吗?他们之间有冲突吗?是不是需要设定参数让系统默认哪一边为主要?

分享到：

邀请回答

回复楼主

笨鳥慢飛

精华：3帖
求助：3帖
帖子：15帖 | 2548回
年度积分：0
历史总积分：4928
注册：2005年10月16日

发表于：2008-02-24 22:49:00

21楼

就是半闭环加工中心装上光栅实现全闭环控制
位置型控制的全閉只是做位置監控所以仍需做反向補償(間隙背隙補償) 可以參考新代控制器的彩頁好像是線上BALL BAR的功能

但是需要线性补偿，可能还需要分段线性补偿
這裡建議採用位置補償滑台靠絲桿來帶動機構看似直線運動其實類似蛇行運動故在每個位置上都有其角偏(上下左右的偏擺) 這就造成位置誤差

將各位置的上下角偏測出將第一點及最後一點畫成一直線並將每一點串連起來那此圖線就是直線度

"X轴理想走10mm，可是实际走了11mm，那么1mm就是线性误差"按您的意思这就是定位精度问题呀.如果安装了光栅尺还会出现这种现象吗?
當然會有雖然它是尺也是有精度問題品質公信力 1m + - 0.01mm 另外安裝誤差還有干擾

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-02-24 23:39:00

22楼

X轴理想走10mm，可是实际走了11mm，那么1mm就是线性误差"按您的意思这就是定位精度问题呀.如果安装了光栅尺还会出现这种现象吗?
當然會有雖然它是尺也是有精度問題品質公信力 1m + - 0.01mm 另外安裝誤差還有干擾

毕竟世界上没有绝对准的东西(就算有,也没有能把它装到机床上),只要要求精度足够高,总会发现有误差的。对于重复性的误差（光栅尺制造精度的误差，安装误差）是可以用精度更高的东西来校准、补偿的。通常是用激光干涉仪做精度补偿。对于没有重复性的误差，比如干扰造成的误差，就无法补偿了。

回复引用举报

天意555

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 189回
年度积分：0
历史总积分：289
注册：2005年12月23日

发表于：2008-03-09 16:09:00

23楼

那系统在定位时是调用光栅尺反馈的误差来校准定位还是调用激光干涉仪的补偿数据来定位呢?或者说系统可以通过参数来控制来选择二者选其一呢?

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-09 22:01:00

24楼

没见过工作中用激光干涉仪反馈的加工机床。
系统定位是用光栅尺反馈的数据，而这个数据用该是依据干涉仪的数据校准修正过的。

回复引用举报

笨鳥慢飛

精华：3帖
求助：3帖
帖子：15帖 | 2548回
年度积分：0
历史总积分：4928
注册：2005年10月16日

发表于：2008-03-10 09:24:00

25楼

"没见过工作中用激光干涉仪反馈的加工机床。"
成本問題雷射尺很貴所以用在高速機使用線性馬達像美國英格索蘭大汽車廠做模具修改加工速度高達百米設備也高達百萬美金
另外大的龍門铣超過10m以上定位精度高也用的到另外在半導體也見過也是高速高精的製模設備更高達幾千萬美金精度20nm

回复引用举报

浅浅蓝

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 35回
年度积分：0
历史总积分：74
注册：2006年1月07日

发表于：2008-03-15 19:20:00

26楼

关于光栅全闭环系统要补反向间隙，我也想不通为什么，可是用激光干涉仪打了确实需要补。更奇怪的是，反向间隙的值还是正的，就是说跟半闭环时符号相反。为了这个我向海德汉的人咨询过，他们也没给我们什么答复

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-16 00:06:00

27楼

关于光栅全闭环系统要补反向间隙，
即使再怎么号称全闭环，位置检测也不可能真的直接检测加工刀具尖端的位置，“全”闭环只能是一个相对概念。

更奇怪的是，反向间隙的值还是正的
一定是传动机构本身的问题，半反射镜的位置放在离光栅尺近一点的位置，数据应该就好看一点。

回复引用举报

新泽利

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：6
注册：2004年12月03日

发表于：2008-03-19 22:12:00

28楼

主要是要进行abbe error 补偿，可参照精密测量方面的技术术语

回复引用举报

老老菜鸟

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 20回
年度积分：0
历史总积分：26
注册：2008年3月21日

发表于：2008-03-21 10:56:00

29楼

主要还是看机械的装配精度怎么样，什么光栅，激光都是摆设，现在市场上有的丝杠根本不能用，远行６００ＭＭ精度误差能达到０．３ＭＭ，用激光打了，还是要搞机械．

回复引用举报

不懂工控

精华：0帖
求助：0帖
帖子：32帖 | 647回
年度积分：0
历史总积分：583
注册：2004年9月23日

发表于：2008-04-22 05:23:13

30楼

请教几位大师,反向间隙的符号都是正的吗,有没有符号为负的呢,符号为负的表示什么意思啊

回复引用举报

天意555

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 189回
年度积分：0
历史总积分：289
注册：2005年12月23日

发表于：2008-05-30 15:15:58

31楼

"没见过工作中用激光干涉仪反馈的加工机床"不是工作中,而是调用曾经用激光干涉仪的补偿数据来定位,老大!

回复引用举报

参数错误

精华：1帖
求助：3帖
帖子：26帖 | 356回
年度积分：0
历史总积分：759
注册：2006年9月28日

发表于：2008-05-30 16:30:14

32楼

要补的，其实机床的控制不是有了光栅尺，就不管电机编码器了，两层控制都在起作用，而且加了光栅不一定精度就高了，精度的高低还是取决于机械，有些床子加了光栅后用都用不了，我们实际有一次就是这个样子，不加它反而全部合格，加了后过不，调参数，最后机械重装，折腾了好长时间才好，呵呵

回复引用举报

参数错误

精华：1帖
求助：3帖
帖子：26帖 | 356回
年度积分：0
历史总积分：759
注册：2006年9月28日

发表于：2008-05-30 16:33:11

33楼

要精度，还的提高机械，笨鸟先生之前发表的有篇文章太有价值了

回复引用举报

午夜阳光

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：91
注册：2003年11月09日

发表于：2008-07-03 11:23:28

34楼

我只知道光栅尺和编码器是同时反馈的，两组数值同时返回伺服。

如果数值相差过大，就会出现报警。由此，有光栅尺的机床更需要补偿，而且补偿的精度要求更高。

个人理解加光栅尺对精度影响有限，只是在实际位置有误差时多了道保险。应该没有只有光栅尺没有编码器的系统吧。

回复引用举报

yaaaaa

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 25回
年度积分：0
历史总积分：42
注册：2006年5月06日

发表于：2008-07-04 10:09:56

35楼

机床的最终精度是由机械传动部分来控制的,光栅尺一般的精度不会太高,毕竟是模拟量输出的,所以如果要得到相对的精度,比如0.001毫米,一般要用多圈绝对编码器才行,至于反馈等,那是跟你的程序有关系的,大家都知道机械都有惯性的,而在上行和下行的惯性可能不一样,所以,你如果想每次停车位置都相对接近理想位置,必须要做一个反馈回路的控制程序,如果需要帮助可以和我联系502220526

回复引用举报