求助：电脑雕刻机安川电机要响？？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：电脑雕刻机安川电机要响？？？点击：1290 | 回复：17

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 30回
年度积分：0
历史总积分：84
注册：2005年4月29日

发表于：2008-01-18 19:38:00

楼主

    电脑雕刻机：行程800*600*300
    电机：安川SGMGH-10ADA 0.85KW 1500R/MIN  最大扭矩：5.多。。。（忘了。呵呵）
    丝杆：国产的汉江，直径30MM
问题如下：
     电机是有时响有时不响，也不定时的，没有规律的，检查了丝杆上的
润滑油供应正常，，机械部分只检查了丝杆与导轨的平行正常。
本人做电路部分，，以上也没有碰到过这种问题，自己初步怀疑是装电机的
那个电机座垂直（电机接触面和丝杆垂直）和平行电机座上卡住电机的地方
和丝杆平行）不好。电机驱动参数设置部分能保证没有问题，因为别的机床
都是这样设置的，电机的扭矩应该也够了，，这样的问题出现了有四台了。。

在这里请教一下，还有别的问题吗，？？
急。。。

13665116152无锡    小葛，，
ghz7@21cn.com
275364884

分享到：

邀请回答

回复楼主

notezym

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 73回
年度积分：0
历史总积分：148
注册：2001年4月18日

发表于：2008-01-18 20:37:00

1楼

机械部分的摩擦系数每一台是不一样的,所以不是一种参数就适合`任何一台机器的.

回复引用举报

黄胶鞋

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 30回
年度积分：0
历史总积分：84
注册：2005年4月29日

发表于：2008-01-18 21:57:00

2楼

这个我明白,我设置的参数也不会每一台都一样,
都是出厂的时候用雕刻实际东西过的,所以应该没有问题,
而且这个电机响都是这台机在外面工作了三四个月以上才发生...

回复引用举报

控制控制

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 91回
年度积分：0
历史总积分：301
注册：2006年12月23日

发表于：2008-01-18 22:03:00

3楼

既然在外面工作了3，4个月了，那机械的摩擦力和出厂的时候肯定不一样的，你有没有去现场给从新调整参数？

回复引用举报

DEWAYTANG

精华：1帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：178
注册：2004年11月16日

发表于：2008-01-18 23:49:00

4楼

重点检查机械部分是否有死点？用户是否对丝杆进行润滑保养？再则伺服驱动器与电机的接地线是否正常接地？是否存在外界强磁干扰造成振荡？

回复引用举报

深圳伺服小江

精华：1帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 726回
年度积分：0
历史总积分：890
注册：2005年7月25日

发表于：2008-01-19 00:56:00

5楼

最有可能的就是电机刚性设置不合理...需要重新调试..降低刚性试一下...

回复引用举报

czx

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 49回
年度积分：0
历史总积分：151
注册：2007年1月12日

发表于：2008-01-19 08:56:00

6楼

把伺服增益适当调小低通滤波器适当调大

回复引用举报

黄胶鞋

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 30回
年度积分：0
历史总积分：84
注册：2005年4月29日

发表于：2008-01-19 16:46:00

7楼

下面引用由dewaytang在 2008-1-18 23:49:00 发表的内容：
　　重点检查机械部分是否有死点？用户是否对丝杆进行润滑保养？再则伺服驱动器与电机的接地线是否正常接地？是…
--------------------------------------------------------------------------------------------死点是什么意思,不明白,我想如果是机械刚性不够的话应该是机床出厂的时候就应该要响,而不是这么长时候才响,就你"辽宁控制"讲的这个时候的摩擦力应该是比出厂时低了,,,还有一点重要的忘了讲了,,机械人的又换了一次电机座的轴承,我不能明说是这个问题,所以在这里还想各位证实一下,,,"是不是机械师傅换轴承的时候把电机座装回去没有装好的原因,"

回复引用举报

notezym