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求助:一个料盘上放144(12*12)个产品用XY轴取料采用步进还是伺服 点击：868 | 回复：12



（老龙）

    
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发表于：2008-01-14 19:17:00
楼主
一个料盘上放144(12*12)个产品用XY轴取料采用步进还是伺服?
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heidai

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1楼
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息峰

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2楼
光这一个条件来选用是不够的。
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刘岩利

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发表于：2008-01-14 19:56:00
3楼
需要的速度是多少？这个数据总是要有的，运动的精度、重复性指标是多少？负载是多大的？
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（老龙）

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发表于：2008-01-15 17:35:00
4楼
速度600mm/s,运动精度0.5mm,负载5KG
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（老龙）

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发表于：2008-01-15 17:35:00
5楼
求助:一个料盘上放144(12*12)个产品用XY轴取料采用步进还是伺服
速度600mm/s,运动精度0.5mm,负载5KG
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沧海一黍

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发表于：2008-01-15 18:36:00
6楼
我只是提供例子,仅供参考:我们这里是XYZ3轴,精度0.05mm，最大速度42５mm/s左右，Ｙ轴单独做一个直线驱动，ＸＺ轴做成一个Ｙ轴上可移动部件，负载（ＸＺ移动部件）1.6１KG，采用真空吸取产品，产品重量忽略，料盘产品个数不定，根据产品类别有不同的格数；ＸＺ轴做伺服驱动．
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刘岩利

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发表于：2008-01-15 18:51:00
7楼
建议用伺服
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控制控制

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发表于：2008-01-16 09:07:00
8楼
支持刘岩利！！
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发表于：2008-01-16 11:28:00
9楼
速度600mm/s,运动精度0.5mm,负载5KG,如是丝杠传动只能用伺服.如是同步轮转动用步进才有可能,两种可能我司都能帮您解决.联系人:周  0755-33643798  www.redcyber.cn
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wb_ljj

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发表于：2008-03-02 00:38:00
10楼
用步进加同步带可以做到，没有任何问题，我们做过类似的东西，最好在步进前加个减速机。
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波恩

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11楼
成本约束如何？
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踏沙行

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发表于：2008-03-03 09:59:00
12楼
“一个料盘上放144(12*12)个产品用XY轴取料采用步进还是伺服
速度600mm/s,运动精度0.5mm,负载5KG”

首先，从负载角度来看，用吸盘好像不妥，建议用手爪吧；
从运动精度来看，0.5mm的精度还是比较高的，所以建议用伺服；
从运动速度来看，0.6m/s可以考虑用同步带，同时有带轮的直径等，可以确认电机的转速和扭矩。（确切说扭矩由系统的加速度决定，就是多长时间到0.6m/s)，通过惯量和扭矩等，可以参考是否加行星减速机。

总结：初步判断用100瓦伺服电机，具体的还和选择的传动方式有关，（滚珠丝杠传动时一般不再需要加减速机）以及轨的质量有关系。

希望可以多多和大家交流和分享经验。目前作了4个类似的直角搬运个案，感觉还是蛮有意思的。
qq252606547
13811104514
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