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关于三菱motion的虚模式应用 点击：4670 | 回复：16



董宝林

    
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发表于：2008-01-08 20:44:00
楼主
大家好,小弟正在学习三菱的运动控制器173,可是对于虚模式里的一些概念还很模糊,比如虚拟伺服电机的速度给定怎么给定?输出模块中比如滚桶,怎么才能将之与实际的伺服电机相连?请求前辈赐教!
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姜滨

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发表于：2008-01-09 11:04:00
1楼
我的QQ：40340901，大家互相交流。
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雨后的那片天

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2楼
起步阶段实/虚切换要做好，我的QQ:185497114，咱们可以交流
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TIGERSHARK

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发表于：2008-01-10 09:55:00
3楼
其实三菱Motion应用就是以同步为核心的，虚拟主轴提供速度控制，输出模块对应实际电机输出轴
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董宝林

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发表于：2008-01-12 21:46:00
4楼
能具体说说吗？我还是不太明白！
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董宝林

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发表于：2008-01-12 21:47:00
5楼
以上两位我会加你们，我的QQ509070555.到时候交流！
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碧海

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发表于：2008-10-21 02:52:50
6楼

若是输出轴不是直接带动，还经过皮带传动，用不用画上去呢？

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体积

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发表于：2008-11-23 11:00:32
7楼

这个画减速比齿轮就可以了

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sucre

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发表于：2009-05-25 22:58:45
8楼

首先，需模式  时sfc程序中一定要 做一次  opr，否则肯定报错，然后你用一个  特殊m  具体忘了，发出一个请求，然后就可以写  需模式的k步了，当然  之前要设置 虚模式的k步 号。滚筒的话  机械 那个里面  就可以做啊，编好号，转换一下，就可以了丫。。。

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njzdhnao86

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发表于：2009-06-17 16:17:38
9楼
虚拟伺服电机和实模式的运动K步一样用
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sucre

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发表于：2009-07-04 20:29:28
10楼
sfc中写啊  只不过你要制定  该步要为虚模式的  即可
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abal110

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发表于：2009-10-12 11:30:37
11楼

你那里的配置是怎样的，有没有DOG的。

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碧海

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发表于：2009-12-26 01:28:36
12楼

开始的时候比较困难,你要看几本书,运动控制器Q173(SFC)  SV13  实模式SV22虚模式  ,最好要求代理商索取运动控制器的教程,这个有许多例程教你如何编程.

也不是很复杂,需要设置几个步骤

1   Q173 与QCPU共享软元件,通过GT和GX分别设置,而且是要一致,不然就要报错,而且要弄明白,本软件设置的本槽位的软元件是写,对应令一槽位的只能读.

2  设置SFC程序是自动运行还是要PLC程序运行,编写运动SFC程序,里面包括G步(等待),F步(运行、动作）,K步(伺服),还有启动另外的SFC程序和结束程序.,   注意写程序时候在实模式转到虚拟模式时候,(置M2043为ON为虚拟模式指令),要先检测好几个软元件的状态才能够转,不然就会报错,通过检测M2044为ON,就证明成功转为虚拟模式,

3  画机械结构图,实际传动的齿轮与实际传动实要求一致(若是有几级传动的,要算从动齿轮数),设置输入模块参数(与实际的要求一致)

4设置虚拟模式伺服程序的范围,(其他的为实模式,)写伺服程序(K步),

5设置个轴伺服参数(如单位 最高速度等)

其他的要边调试边调整边学习边问三菱的工程师,我从不会到整个系统能够动起来也不过用了不到2个多月时间,现在正在调试,现在在调同步性,也是最关键,有时间的写一些心得给大家,有机会的大家交流交流.

手机号 13679799374  (注,工作车间信号没有,经常是关机状态,最好发信息给我)

 

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firstrazor

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发表于：2009-12-26 17:03:05
13楼
本人以为三菱运动控制比较容易使用，看楼上的形容，也蛮繁琐的，好像还不直观，怎么到现在还在用M2044这种寄存器寻址啊，落后了。
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碧海

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发表于：2009-12-27 18:58:32
14楼

也不是很繁琐,我从接触到可以应用也只用了2个月左右的时间

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GDZCLWB

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发表于：2010-01-11 13:26:55
15楼
SV22虚模式是否指不用硬件纯软件模拟运行？
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tigerxiang

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发表于：2012-11-17 18:42:15
16楼

是用K步里的设定来决定实虚模式的吧

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