预估补偿控制系统基本原理及结构-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-01-07 23:47:00

楼主

基本原理及结构
史密斯预估器的模型补偿原理是在PID控制回路上再并联一个补偿回路，以此抵消被控对象的时滞因素。因此系统的动态质量大大提高。
在实际应用中，史密斯预估器并不接在被控对象上，而是反向并接在控制器上。
预估补偿控制的弱点是对过程模型精确性的依赖性极大，如模型的与实际值有差时，系统的品质要下降。

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