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三相电机的功率计算 点击：3244 | 回复：24



ylei

    
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发表于：2008-01-07 20:04:00
楼主
知道了三相电机的输出电压和输出电流，功率如何计算？
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w2954

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发表于：2008-01-07 21:26:00
1楼
P=1.73*U*I*COSQ*n
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ylei

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发表于：2008-01-07 23:05:00
2楼
刚才翻了一下课本，好像也是这样算的。那么对于伺服电机也是这样算的么？
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波恩

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发表于：2008-01-08 12:55:00
3楼
永磁交流伺服电机的理论电功率以相反电势和相电流来计算：
P＝3×εp×ip

机械功率取转矩和速度的乘积：
P＝T×ω，ω＝2π×n/60，n的单位为rpm
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lejack

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发表于：2008-01-08 13:25:00
4楼
楼上的对
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ylei

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发表于：2008-01-08 20:56:00
5楼
To 波恩：如何测量相反电势？目前我只能从驱动器里读到输出电流和输出电压
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小弟求助

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发表于：2008-01-09 13:33:00
6楼
不错,
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波恩

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发表于：2008-01-09 13:35:00
7楼
运行态测量比较困难，有些伺服内部有反电势测量和估算功能。 自己可以用恒速对拖方法离线测量反电势波形和幅值。
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ylei

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发表于：2008-01-09 21:56:00
8楼
问题是要求的功能是在伺服工作的时候实时采集电机的输出功率，有没有其它啥办法呢？我好像在伺服驱动器里找不到反电势，只有实际输出电压和电流
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波恩

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发表于：2008-01-10 10:11:00
9楼
“要求的功能是在伺服工作的时候实时采集电机的输出功率”———满足这个要求的最理想方法是用动态力矩传感器测瞬时力矩，用编码器测瞬时速度，然后两者相乘等到实时输出功率。

但是此法结构复杂，成本也高，不够实用。如果对功率的准确度不做过高要求，可以采用估算方法实现，即采集驱动器的电流和电机速度，再以电流乘电机的力矩系数得到近似力矩，然后再乘以电机速度，得到功率。
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ylei

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发表于：2008-01-10 22:15:00
10楼
波版主，我记得三相异步电机的功率计算是：
P＝T×N/9550，
还可以是“W2954”所说的 P=1.73*U*I*COSQ*n (n是电机效率)

我在驱动器里也可以读出转速和扭矩，是否可以按照第一个公式计算（伺服电机也是这么计算吗）；而知道电压和电流，可以按照第二个公式计算呢？好像和您所说的反电动势的那个公式有出入。

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波恩

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发表于：2008-01-11 10:46:00
11楼
P＝T×N/9550，得到的单位是KW，相当于P＝T×ω，其中ω＝2π×n/60＝n/9.55，单位为W。

用公式P=1.73*U*I*COSQ*n 的实际操作难点在于
1.宽频PWM驱动电压的有效值很难测准
2.功率因数角很难测准

所以建议楼主用“采集驱动器的电流和电机速度的估算方法实现在线瞬时功率的估计。”

另，再次重申本人不前只是论坛的普通一员，以后还是直呼“波恩”更合适。
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ylei

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发表于：2008-01-11 13:12:00
12楼
非常感谢“波恩”，习惯了，才发现不是版主了
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波恩

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13楼
不客气
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ylei

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14楼
波恩，目前我的伺服工作时是以恒定转速运行，扭矩应该也是“全正”或“全负”吧，可是我检测出来的扭矩值一会儿是正值，一会是负值，减速停机时扭矩全为负值，不知道这会是什么原因，这个正常吗。我看了一下速度，整个过程转速基本是恒定的
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ylei

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15楼
一直搞不明白，速度都是朝同一个方向转，扭矩值应该不是正负变化呀
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刘岩利

  • [版主]
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发表于：2008-01-30 22:37:00
16楼
扭矩方向与速度方向不一致,这很正常.减速的时候,当然要给反向扭矩才能把速度减下来.
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ylei

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17楼
刘工，你好！那是不是说在正常运转当中扭矩出现负值也是正常的呢？
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ylei

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18楼
在正常运转时，当速度超过设定值时，产生反向扭矩减速；当速度低于设定值时，产生正向扭矩加速。是不是这样呢？
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波恩

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发表于：2008-01-31 11:24:00
19楼
完全正确！初步估计，楼主的伺服电机是在空载运行。
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小虫～～

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20楼
哦～
楼上的不当版主了啊
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