雕铣机加工出来的工件尺寸问题 点击：2082 | 回复：27
发表于：2008-01-24 14:16:00
12楼
首先确定是机械还是电控问题,还是程序问题
方法:
确定是否机械:把工件放在不同的位置加工同一个程序,如果其他位置也有应该不是机械问题;
电控是否有问题:这个就需要调进给速度,确实是速度慢就有改善,有可能在刚性配合不好,写程序做那两个点的圆柱测试椭圆度,进刀点看是否过切,注意观察反向间隙,惯量太大机械会有共振,不能调太大.1点和10点方向问下系统供应商,怎么有点象相限转移引起的反向脉冲啊,系统内如果有调节椭圆度和半径圆速度的参数可以试试有没有改变,这方面问题可能性较大;
程序是否有问题单独把这段程序拿出来测试,换个刀路处理测试,把速度进给F200,进行观察到那一段的轨迹进可以看出来是不是程序问题;
方法:
确定是否机械:把工件放在不同的位置加工同一个程序,如果其他位置也有应该不是机械问题;
电控是否有问题:这个就需要调进给速度,确实是速度慢就有改善,有可能在刚性配合不好,写程序做那两个点的圆柱测试椭圆度,进刀点看是否过切,注意观察反向间隙,惯量太大机械会有共振,不能调太大.1点和10点方向问下系统供应商,怎么有点象相限转移引起的反向脉冲啊,系统内如果有调节椭圆度和半径圆速度的参数可以试试有没有改变,这方面问题可能性较大;
程序是否有问题单独把这段程序拿出来测试,换个刀路处理测试,把速度进给F200,进行观察到那一段的轨迹进可以看出来是不是程序问题;
发表于：2008-01-25 09:47:00
13楼
“我手动调节惯量比降低到100%后就没有噪音了，不知道这样改对性能有何影响”———这么看来，楼主调整的惯量比确实是伺服驱动器中的参数值，实际上这样认为改变惯量比，相当于改变了系统增益，建议楼主：
1.实际核算折算到伺服轴的负载惯量，与伺服转子惯量做比较，然后选择最相近的惯量比参数设定；
2.调整速度环PI参数，得到最佳速度响应和系统稳定性；
3.调整位置环P参数（或者再加上前馈），得到最佳稳态随地误差和系统稳定性。
以上3点说起来容易，实际操作起来并不简单，因而只是大致的原则，总之是要在性能和稳定性之间找平衡，楼主前面认为降低惯量比参数达到的降低噪声的做法实际上就是提高了系统稳定度，但是可能会降低系统的性能。
1.实际核算折算到伺服轴的负载惯量，与伺服转子惯量做比较，然后选择最相近的惯量比参数设定；
2.调整速度环PI参数，得到最佳速度响应和系统稳定性；
3.调整位置环P参数（或者再加上前馈），得到最佳稳态随地误差和系统稳定性。
以上3点说起来容易，实际操作起来并不简单，因而只是大致的原则，总之是要在性能和稳定性之间找平衡，楼主前面认为降低惯量比参数达到的降低噪声的做法实际上就是提高了系统稳定度，但是可能会降低系统的性能。
热门招聘
相关主题
- 关于速度环增益的问题
[9790] - 伺服电机急停方法[5975]
- 位置环增益＝＝位置环PID??[5528]
- 请问扭矩为1000N/M的步进电机...[10098]
- 伺服电机转1圈的脉冲数,怎么...[13198]
- 齿轮反向间隙怎么补偿？？[5403]
- 什么叫堵转转矩[14322]
- PLC脉冲驱动两台伺服的奇怪问...[8127]
- 求助： 如何建立交流伺...[6331]
- 谁知道matlab用C编写S函数的...[7402]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
