求助。钢丝绳张力控制 点击：827 | 回复：7
发表于：2007-12-23 00:28:00
楼主
各位高手，小弟遇到了一个问题。
一个绞车中的钢丝绳收放系统，使用S7-300为主站，两电机均为变频控制，通过通讯发出指令。一台（主）用来拉钢丝绳，一台（辅）用来缠钢丝绳，要保持两电机间绳子的张力为一足够小的定值。两电机均带编码器，但是不能知道辅电机缠绕轴的直径。辅电机仅承担缠绳工作。
请教各位，怎样才能找出速度和负载转矩之间的数学关系，
我想了一个关系不知道对不对，张力为一定值，比如为1N
那么线速度相等，设主电机线速度为V1，辅电机线速度为V2，主电机半径为r1，辅电机为r2，角速度分别为w1，w2，输出转矩为T，张力为F=1N
则：V1=V2—》w1*r1=w2*r2—》r2=（w1*r1）/w2.......（1）
又有T=r2*F=r2.......（2）
将2式带入1式得：w2=（w1*r1）/T
这样因为主电机角速度和半径恒定，所以我将输出转矩送入PLC计算通过输出转矩的变化就能得到一个变化的辅电机速度。
不知道这样行吗，请教各位！
一个绞车中的钢丝绳收放系统，使用S7-300为主站，两电机均为变频控制，通过通讯发出指令。一台（主）用来拉钢丝绳，一台（辅）用来缠钢丝绳，要保持两电机间绳子的张力为一足够小的定值。两电机均带编码器，但是不能知道辅电机缠绕轴的直径。辅电机仅承担缠绳工作。
请教各位，怎样才能找出速度和负载转矩之间的数学关系，
我想了一个关系不知道对不对，张力为一定值，比如为1N
那么线速度相等，设主电机线速度为V1，辅电机线速度为V2，主电机半径为r1，辅电机为r2，角速度分别为w1，w2，输出转矩为T，张力为F=1N
则：V1=V2—》w1*r1=w2*r2—》r2=（w1*r1）/w2.......（1）
又有T=r2*F=r2.......（2）
将2式带入1式得：w2=（w1*r1）/T
这样因为主电机角速度和半径恒定，所以我将输出转矩送入PLC计算通过输出转矩的变化就能得到一个变化的辅电机速度。
不知道这样行吗，请教各位！
热门招聘
相关主题
- 伺服马达为什么会异响
[5891] - 急求：0.75kw的伺服电机最大可...[5389]
- 伺服电机左右摆动怎么回事？[16063]
- 求助：步进电机开机抖动[7160]
- 永磁交流伺服电机的旋转方向...[17528]
- 17Bit编码器讨论[5974]
- 伺服电机正反转如何控制[16922]
- 光栅尺与驱动器接线[7464]
- 步进电机频繁正反转，寿命有多...[5935]
- 如何实现电子凸轮[18366]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
