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笨小孩2003

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发表于：2007-12-21 08:24:00

楼主

用脉冲控制伺服做位置控制，让伺服做固定距离的正反转，会不会出现累积位置误差？

再有用脉冲控制伺服做位置控制，会不会出现丢脉冲的问题？

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老菜鸟

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发表于：2007-12-21 08:26:00

1楼

可以每次运动都回零，也可以每次上电/开机回零。

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笨小孩2003

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发表于：2007-12-21 08:47:00

2楼

上电一次，运行10多小时后不会出现误差吗？
其实我就是担心丢或者多脉冲

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信徒

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发表于：2007-12-21 15:45:00

3楼

那个问题不是一般的弱,而是弱弱弱啊!

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那蓝

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发表于：2007-12-21 16:11:00

4楼

会有滞留脉冲的，尽量减少外部的干扰

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深圳伺服小江

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发表于：2007-12-22 01:26:00

5楼

连续正反转工作会出现累计误差的情况...要清除...
丢脉冲是个什么概念?你是想问会不会像步进那样么?不会的

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刘岩利

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发表于：2007-12-22 07:59:00

6楼

只要你的脉冲信号没有问题，就不会有累计误差。

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黑山

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发表于：2007-12-24 11:18:00

7楼

同意楼上，
另如果正反转换向时间短，且转速比较快的话，可是情况加外部制动电阻。

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