当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助：简单机械手如何选材 点击：796 | 回复：14



xyzhou523310

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：48
  • 注册：2007年12月05日
发表于：2007-12-18 10:24:00
楼主
现在要做一简单机械手，动作如下：
下降（抓电池壳）--〉上升--〉旋转90度--〉下降（装入夹具）
 --〉上升回原位。
上升下降行程有100mm/300mm/500mm三种。

我想选PLC+气缸（直线和旋转运动）来做，可能精度不够，还有时间也不好控制。
选步进马达不知道行不行？一般步进马达行程有多大？另外加丝杆和导轨成本不好控制。
请各位帮我定个方案好吗？
谢谢！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



阿拉丁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 313回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：644
  • 注册：2003年3月06日
发表于：2007-12-18 10:45:00
1楼
你的负载比较轻，可以用丝杠+步进电机来实现三维运动，成本会比较低，如果感兴趣请联系010 89502338杨先生
回复 引用 举报

xyzhou523310

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：48
  • 注册：2007年12月05日
发表于：2007-12-18 10:55:00
2楼
--------------------------------------------------------------------------------------------
阿拉丁谢谢你的回复。
步进电机行程有没有限制？
能说稍微具体点吗？
回复 引用 举报

xyzhou523310

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：48
  • 注册：2007年12月05日
发表于：2007-12-18 11:19:00
3楼
阿拉丁:
步进电机要用到三个？
回复 引用 举报

阿拉丁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 313回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：644
  • 注册：2003年3月06日
发表于：2007-12-18 13:14:00
4楼
一个步进电机应该够了，步进电机是旋转运动，行程是有丝杠来决定的
回复 引用 举报

zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2007-12-18 13:17:00
5楼
你找个人好了，一月才给500
回复 引用 举报

xyzhou523310

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：48
  • 注册：2007年12月05日
发表于：2007-12-18 13:57:00
6楼
阿拉丁： 
可能我说的不太明白，我有两个工位，不再一个平面。
旋转90度怎么实现？
谢谢。
回复 引用 举报

胡家

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 552回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2007-12-18 16:35:00
7楼
就几个气缸就可以了，用不着步进电机，去车间看看，多的是这样的机构
回复 引用 举报

胡家

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 552回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2007-12-18 16:36:00
8楼
就几个气缸就可以了，用不着步进电机，去车间看看，多的是这样的机构
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-12-18 23:22:00
9楼
我想选PLC+气缸（直线和旋转运动）来做，可能精度不够，还有时间也不好控制。
需要多高的精度？

选步进马达不知道行不行？一般步进马达行程有多大？另外加丝杆和导轨成本不好控制。
步进电机是转的，没有丝杠，是不会上下动的。没有丝杠，还可以用其它方式，导轨应该省不了。

我想不出为什么要用三个电机，升降是一个，旋转是一个。第三个用在哪里？抓取吗？
回复 引用 举报

阿拉丁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 313回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：644
  • 注册：2003年3月06日
发表于：2007-12-19 10:07:00
10楼
我的理解是工件在被抓取的平面内，旋转90度，对么?
回复 引用 举报

自动化983

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 105回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：115
  • 注册：2004年8月30日
发表于：2007-12-19 11:10:00
11楼
IAI机械手，RS（旋转轴）+DS（z轴）+XSEL（可编程控制器），联系方式：rechainyang@gmail.com.可提供资料
回复 引用 举报

YAMAHA机械手

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2007年12月19日
发表于：2007-12-19 11:29:00
12楼
您好!请与我司联系.目前我司电池行业已成交案例较多.并可提供免费提供技术支持及培训.

TEL:0769-85097799-868 
回复 引用 举报

xyzhou523310

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：48
  • 注册：2007年12月05日
发表于：2007-12-19 14:53:00
13楼
刘岩利老师您好，因为两个工位不在一平面上，我的第三个电机用于平移。
您能跟我说说具体如何控制吗？
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-12-19 22:46:00
14楼
你究竟需要什么样的精度?
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师