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请教：运动小车快速制动及换向的问题？ 点击：776 | 回复：15



QS123

    
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发表于：2007-12-17 18:25:00
楼主
轨道上的运动小车要往复运动，类似龙门刨床，但速度很快约80米/分，工作时要长时间不停往复运动，行程只有2-3米，异步交流电机要频繁换向，以前减速停车时采用抱闸，如果换成步进或侍服电机是否能快一些，也免去了抱闸？是否步进电机有快速制动特性？
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发表于：2007-12-17 20:05:00
1楼
只是这个需求的话，直驱合适，用直线电机。
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QS123

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发表于：2007-12-18 06:55:00
2楼
直线电机电机成本怎样？直线电机带惯量较大负载也能快速停车吗？
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dlp8308

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发表于：2007-12-18 08:13:00
3楼
我见过有电磁离合器,电机不换向,靠两个齿轮换向
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参数错误

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发表于：2007-12-18 19:18:00
4楼
就用伺服电机，机床上有64M/MIN的速度，这是我亲自调试的，80M/MIN的话，丝杠用20以上的螺距的就差不多了吧，不过2米多长，你的好好找找看了，呵呵，丝杠可能要中空油冷。
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让爱随缘

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发表于：2007-12-18 19:34:00
5楼
顶
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zlzxw

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发表于：2007-12-18 19:49:00
6楼
侍服电机加减速器和同步带，不太贵，小功率的话就1万多。
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刘岩利

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7楼
速度80米/分,一般说,步进够呛.
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波恩

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发表于：2007-12-19 13:25:00
8楼
带较大负载，又要快速停车，大概最适合的驱动方案就要属直线电机直接驱动了。成本也很高的。
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lwzm88

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发表于：2007-12-19 15:09:00
9楼
关键是看小车的重量了，估计步进不能满足要求，我们做过类是的东西是用伺服做的，控制系统用自己的多轴运动控制平台，换向采用s形加减速。
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李纯绪

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发表于：2007-12-19 16:21:00
10楼
在这里使用伺服电机和采用变频器+普通电机没什么区别。
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发表于：2007-12-20 22:20:00
11楼
直线电机比其他方案成本总体相差不多。就电机本身直线电机肯定要比普通电机贵一些，但是普通电机的丝杠在这么高的速度下就属于特殊产品，价格昂贵，因此综合整体方案价格估计差的不多。
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发表于：2007-12-20 22:24:00
12楼
能否快速停车，那就看峰值推力的大小了，速度确定了，那么停车时间就是速度除以减速度，加减速度的大小取决于运动体本身惯量和负载阻力的大小（还有一部分摩擦），这个可以根据物理知识计算，采用什么样的驱动方式与这个计算结果没有什么影响。如果频繁快速停车还有一个就是制动能量泄放的问题。也可能需要考虑这个因素。
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波恩

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13楼
“在这里使用伺服电机和采用变频器+普通电机没什么区别”———至少制动能力不同。
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黑山

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14楼
可以选择带运动任务驱动器，在运动任务里面做位置往复的任务。用端子触发任务就可。
加减速，运动距离等可在里面设置就可。
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15楼
小车跑那么快！！就不怕把里面的东西甩出去啊！！！如果不考虑行程距离精度问题，可以用液压吧！！！我只是说说！！
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