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发表于：2007-12-10 11:02:00

楼主

各位高手，我在这里找运动控制器一年多了，一直没有哪位高手能给出一个好的方案，我只是想控制N多的步进电机或者是伺服电机。
数量越多越好，最多1600，这些电机都是独立运动，之间没有任何关联，但是都得跟随一个旋转编码器，而且跟随比也不同，为什么人家老外的设备上都完成了，我们这里却没有人了解呢

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秀秀

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发表于：2007-12-10 11:04:00

1楼

这么多电机你想怎么样控制呢?? 同步吗?

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秀秀

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发表于：2007-12-10 11:07:00

2楼

我对这玩意有意思,加我QQ聊吧:274947815 注明工控网友

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wzg1234

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发表于：2007-12-10 11:08:00

3楼

我不太理解什么是同步，这些电机只要可以用电子齿轮的方式跟随一个编码器就可以了，而且跟随比是不一样的，并且要时时更改

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baumer

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发表于：2007-12-10 11:13:00

4楼

借用改进一下老外的方案

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wzg1234

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发表于：2007-12-10 11:17:00

5楼

看不懂老外的控制方法，另外不知如何控制人家的装置

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中尉兄

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发表于：2007-12-10 11:25:00

6楼

7cm*15cm的那么大的尺寸，我可以给你做40个。1600个还是很多啊。

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firstrazor

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发表于：2007-12-10 11:27:00

7楼

1600个，难以想象是什么应用

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wzg1234

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发表于：2007-12-10 11:32:00

8楼

中尉兄可以用QQ或者是MSN吗，怎么做呀

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romenchen

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发表于：2007-12-10 11:55:00

9楼

我有方案,但同步的轴没有你想象的多,一个系统能同步255轴,是用TMS320LF2407A/TMS320LF2810两种芯片的,有兴趣的话可以和我联系,我的邮箱:romenchen@sina.com.

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中尉兄

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发表于：2007-12-10 12:05:00

10楼

我的msn：pos_tcl@hotmail.com（白天）
qq： 68820778（晚上）

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wzg1234

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发表于：2007-12-10 12:25:00

11楼

大家说的，好象都是自已开发，就没有现成的产品可以用吗

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rexue

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发表于：2007-12-10 22:29:00

12楼

只需把主轴编码器送入你所需的控制器中不就可以了,齿轮比在每个驱动器中自己去修改刷新不就满足你所要表达的意思了,如果没有更多的要求的话.

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亦云人云

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发表于：2007-12-10 22:51:00

13楼

老问题了，请看：
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=347324
1800台步进如何控制

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wzg1234

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发表于：2007-12-11 07:56:00

14楼

亦云人云，你别管是老问题还是新问题，只要是没有解决就可以拿出来讨论。
REXUE
理论上是这样，但是我的跟随比是需要时时更改了，一分钟可能需要更改上百次，
我以前的项目都是用的少量的伺服（二轴或者是四轴），就是用的四轴运控卡里的电子齿轮功能。
但是现在电机太多了，用这种运控卡来控的话，太不经济了

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波恩

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发表于：2007-12-11 08:22:00

15楼

这样的方案，最好是把电子齿轮功能直接加入到驱动内，否则布局布线也够麻烦。

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wzg1234

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发表于：2007-12-11 08:40:00

16楼

绝大多数的伺服驱动器里都有电子齿轮功能，关键是不是时时更改，我一分钟改100次，好象就不可以了
最好能有一种设备，可以专门能不同的比例，根据一个脉冲源来发出脉冲，并且比例可以时时更改

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波恩

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发表于：2007-12-11 09:17:00

17楼

要看是技术推动需求还是需求拉动技术，针对楼主的主题，个人以为可能会是需求拉动技术的那种，目前楼主的需求已经出来了，下一步就是如何实现了。现成的，还是定制的？

至于齿轮比的实时修改问题，个人以为应该是参数性修改，而不是控制型刷新。

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wzg1234

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发表于：2007-12-11 09:53:00

18楼

应该有现成的技术，这样的设备老外有很多，我们只是想自已做，将落后的设备，改为先进点而已

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亦云人云

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发表于：2007-12-11 12:10:00

19楼

几年了，看来没有人能够有现成的方案，走在你的前面。
每台机器要用到1800台步进电机，年产十台机器就要用18000台步进电机，这已经快可以为此专门办一个步进电机生产厂了。
也许不是用步进电机，而是用某一种专门设计定制的专用执行机构，这么大的用量，也是合理的，关键是谁来掏钱？谁来做？这不可能由别人替你下决心担责任。

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wzg1234

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发表于：2007-12-11 13:26:00

20楼

原来这样的设备都是进口的，我们想将原来的旧设备加上这样的装置，变成先进的设备，以些来降低总要进口最近设备的成本。
现在的问题是没有办法来控制这么多的伺服电机。
我曾在设备上看到是用MOOG的驱动器来控制的，只有一块电脑主机板那么大，却可以控制驱动两台伺服，但是与国内MOOG联系，他们表示这样的产品是很久以前的，并且在国内没有销售。

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