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关于光栅尺分辨率的提高对驱动器和电机的影响 点击：4328 | 回复：41



沧海一黍

    
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发表于：2007-12-07 18:37:00
楼主
各位大虾: 
    现在遇到一个问题, 我想用0.01mm分辨率的磁栅尺替代０.１mm分辨率的光栅尺，对驱动器和电机有影响么？在原有运动精度不变的情况下，是否驱动器的脉冲频率也随之提高？另外，对原有的伺服电机或者直线电机运动会有影响么？
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czx

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发表于：2008-01-19 09:10:00
21楼
都在驱动器里处理了 参数不同 对电机和精度没影响
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沧海一黍

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发表于：2008-01-21 10:29:00
22楼
磁栅的极限, 我也不知道该如何解释这个名词，应该说是磁栅的2头范围，比如250线的磁栅，从原点移动到另外一头再返回。
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沧海一黍

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发表于：2008-01-21 10:36:00
23楼
to CZX: 那么比如原来分辨率是0.01mm, 现在用0.05mm的配套磁栅读头，对原来系统会有影响的吧？原来的系统软件恐怕不会认得出这个新磁栅的分辨率，我们刚开始就碰到这种情况，原来是0.1mm, 用了0.01mm的磁栅，系统认不出，显示出来的脉冲数和系统原来的数量差了10倍，位移量也和原来的不一样，不过并不是10倍。
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刘岩利

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发表于：2008-01-21 18:07:00
24楼
“显示出来的脉冲数和系统原来的数量差了10倍”
这是当然的。

“位移量也和原来的不一样，不过并不是10倍”
这就比较奇怪了。
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沧海一黍

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发表于：2008-01-21 18:17:00
25楼
是啊,我也没想通,供应商也说不出来,可能就是我说的系统认不出的问题,原来是0.1的分辨率,系统以这个基准来检测位移,现在提高了10倍,但系统里所能接受的脉冲数并没有提高, 那么从磁栅上得到的读数并不被系统所接受吧; 现在就看明天再次做测试了.
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沧海一黍

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发表于：2008-01-22 14:11:00
26楼
今天测试结果：
    上电复零还是失败；仔细检查了磁栅的脉冲数和位移距离，发觉换算出来的分辨率居然不是0.01mm，大概在0.0087左右而供应商地产品说明书明确写明是0.01mm的分辨率；这个结果让我们都很郁闷，只有继续努力............
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刘岩利

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发表于：2008-01-23 06:49:00
27楼
分辨率的问题，问清楚供应商吧，是什么原因导致了计数结果不对。磁栅的精度不是很好，但是到这个程度，应该不是误差了，一定是有什么错误。
磁栅上的读数不能被系统接受，这个，我一下子想不出有什么可能的原因。系统的资料中是否有相关的介绍？
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沧海一黍

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发表于：2008-01-23 09:01:00
28楼
现在进口设备大多没有这种比较核心的技术资料，有的只是些操作方法，常用参数调整，连驱动板型号，规格，技术参数都没有，也真叫人无奈。
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02314

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发表于：2008-01-23 14:08:00
29楼
人家这个是技术保密呀，谁让我们做不出来呀，就雷尼绍光栅尺的尺子，那么小的一个头子3000+呀，国外的都差不多的价格。
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九疑山

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发表于：2008-01-29 11:52:00
30楼
我是德国siko公司中国分公司的技术支持，在技术上有什么问题可以直接联系我，我姓周，联系电话：021-62594745*120，mb：13162875289，公司网站：www.siko.cn，目前你的问题实际上是通过一个线路板再接入驱动器的，估计信号发生方式可能存在一点问题。希望你电话联系交流。
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刘岩利

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发表于：2008-01-29 23:00:00
31楼
"目前你的问题实际上是通过一个线路板再接入驱动器的"
为什么不直接到驱动器?
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沧海一黍

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32楼
to 周sir：
    是不是siko的周工啊？
to 刘岩利：
   刘老师，他说的我知道，因为我们对光栅信号输出有误解，一直以为是方波，后来发现应该是正玄波的，在经过变换输出到驱动的。
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刘岩利

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发表于：2008-01-30 22:31:00
33楼
"因为我们对光栅信号输出有误解，一直以为是方波，后来发现应该是正玄波的，"
磁栅输出的,应该是方波了。
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沧海一黍

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34楼
是的。
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九疑山

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发表于：2008-02-02 14:56:00
35楼
既然你知道信号是正弦波了，说明你可能已经找到解决问题的方法了，如果需要技术支持的话，请直接给我打电话联系。现场上的东西可能线不好找，希望你耐心点。
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九疑山

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36楼
我是siko的周工。电话：021-62594745*120。
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沧海一黍

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发表于：2008-04-02 20:12:00
37楼
   让大家等了这么多时间,非常抱歉! 
   这个月公司在进行ISO9001的质量认证,处理了N多的条文,规范,操作定义,设备系统规范,真让人头晕! 
  今天终于抽空又试了下,具体情况如下: 
  磁栅的测试再次进行,结果仍然不尽如人意,输出信号确定为正弦波,通过接口板的3块MOTOROLA AM26LS31PC(4路3态波形转换)芯片进行正弦波到方波的转换,输入信号是光栅读头的A,B,Z 3相信号的3路信号,输出转换成正,非2路信号到运动板,由于磁栅输出为方波,而且是8线,所以找了块备用接口板,跳过IC,直接将磁栅的3路6根输出线焊到IC的输出点,并分开正,非点; 上电测试,在系统中发现编码器的脉冲数和位移距离和原来的还是不一样,脉冲少了333,位移短了3.04MM,大概是0.12INch;原先设想原编码器分辨率０.０１ＭＭ，磁栅的分辨率调整为与之一样，但现在脉冲数居然还是有差别，真叫我们郁闷了好久；后来想到编码器的触发频率我们还不得知，由于手头没有示波器，只能再等下次做测试，现在由供应商拿回去调整编码器里面的触发频率，估计是原生产厂家为了技术保密，特意将触发频率做成非标．
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SN分不清

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发表于：2009-03-31 02:50:52
38楼

快一年了，现在的结果怎么样了，呵呵。

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@Q

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发表于：2009-03-31 11:14:49
39楼
光栅尺与磁栅尺的应用都是为了位置环,位置环更加重要的是精度,一般的是光栅尺的精度（或重复精度）要高一些，分辨率其也是可以（正余弦）再细分的，而磁栅尺的优势在于抗油抗尘抗振方面，精度与光栅尺比并没有优势,   如果是为了提高精度而将光栅尺改磁栅尺，好像是弄反掉了。
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波恩

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发表于：2009-04-01 12:56:22
40楼

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