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关于光栅尺分辨率的提高对驱动器和电机的影响 点击：4302 | 回复：41



沧海一黍

    
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发表于：2007-12-07 18:37:00
楼主
各位大虾: 
    现在遇到一个问题, 我想用0.01mm分辨率的磁栅尺替代０.１mm分辨率的光栅尺，对驱动器和电机有影响么？在原有运动精度不变的情况下，是否驱动器的脉冲频率也随之提高？另外，对原有的伺服电机或者直线电机运动会有影响么？
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刘岩利

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发表于：2007-12-07 21:44:00
1楼
你的光栅尺或者磁栅尺的信号是接到那里去的？这个不明确，后面所有的问题，都无从答起。
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沧海一黍

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发表于：2007-12-08 12:54:00
2楼
信号是方波输出,通过接口板到饲服电机驱动器, 驱动器型号无,电机3相输入. 
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波恩

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发表于：2007-12-08 13:00:00
3楼
“0.01mm分辨率”“驱动器的脉冲频率也随之提高”———这么高的反馈分辨率还要用脉冲式伺服？大有杀鸡用牛刀的感觉。
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沧海一黍

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发表于：2007-12-08 13:15:00
4楼
TO 波恩大哥,
   目前暂时找不到此类小尺寸的光栅,我也知道用不了那么高的分辨率,就想知道有啥影响. 
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刘岩利

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发表于：2007-12-08 20:31:00
5楼
如果驱动器能接受频率的提高，那么就有提高性能的可能，分辨率高了，运动可能更平稳。不过，光栅换磁栅，可能会由于磁栅的西粉误差比较大，反而影响引动的平稳。

找不到小尺寸的光栅？你需要多小的尺寸？比磁栅小体积小的光栅不难找啊？
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沧海一黍

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发表于：2007-12-09 19:40:00
6楼
西粉误差? 不太明白, 刘哥能解释下么? 
我需要的光栅长23MM, 高9MM, 250线.
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波恩

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发表于：2007-12-09 20:35:00
7楼
典型的直线光栅的物理刻线密度为50线/mm，即栅距为20μm，经过简单的信号四倍频处理，可以获得5μm的检测分辨率，要获得更高的检测分辨率，则需要对光栅的原始信号进行电子细分处理，即将20μm的栅距通过电子技术分割为更细密的检测距离，比如要得到0.1μm的检测分辨率，则进行200细分。

磁栅的物理栅距一般较大，因而要获得0.01μm的检测分辨率，则需要进行更高倍率的信号细分，细分倍率越高，对原始信号的质量要求越高，在原始信号质量一定的情况下，则细分倍率越高，细分误差越大。
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刘岩利

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发表于：2007-12-09 21:03:00
8楼
错别字，是“细分”误差。

另外，对光栅的尺寸要求没看明白，
“我需要的光栅长23MM, 高9MM”, 这是对读头的尺寸要求吗？如果是，这个要求不算高。
250线，是什么意思？1微米分辨率的意思吗？
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沧海一黍

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发表于：2007-12-19 16:30:00
9楼
   不好意思！前段时间出差了，昨天刚回来！抱歉抱歉！
  我需要的光栅长23MM, 高9MM”, 这是对读头的尺寸要求吗---
是光栅尺的整体尺寸； 
  250线，我只是在标示铭牌上看到，我现在换算了下，大概是0.1毫米的分辨率。 
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刘岩利

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发表于：2007-12-19 22:02:00
10楼
0.1mm分辨率的光栅，我大概知道是什么样的东西了。我到是很感兴趣，您用的是什么磁栅，体积会比这个光栅小。
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沧海一黍

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发表于：2007-12-20 10:52:00
11楼
回刘哥：
    比这个光栅小的磁栅大概也不多见了，我知道的是供应商将磁栅的尺寸人工分割成小尺寸，下星期做实验，主要看信号的匹配和测试。 
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刘岩利

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发表于：2007-12-22 08:52:00
12楼
建议磁栅贴长一些，一边最好多出3厘米以上，否则影响精度。具体要长出多少，问一下供应商吧。
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13楼
精度
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沧海一黍

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发表于：2007-12-24 11:34:00
14楼
现在找的是德国希克的代理，感谢大家的帮助，我会继续发出进度报告的。
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沧海一黍

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15楼
感谢大家的关注！ 现在有最新的进度报告： 今天刚测试了用磁栅尺切割出来的小尺寸磁栅，并安装到移动部件上做模拟测试，情况如下：此磁栅尺是德国希克产品，5线式，输出为方波，电源电压5V；2根电源，A,B,Z相，分辨率0.01mm, 循环原点，如示意图，每间隔5mm有个原点区；当安装到移动部件上并核对接线正确后进行实验，通电后： 检测编码器读数：脉冲数在2345个，原来的脉冲数是2512个； 移动距离： 22.35mm , 原来 24.89mm； 现在还有个问题，上电后系统寻找原点失败，检查后发现在将编码器移动到与原来原点一样的读数时，实际物理位置与原来相差6mm；系统中有可以设置原点参数的，此位置原点在系统中原设置为24.13mm，现在由于回原失败，无法得知具体数值，但手动移动到原来的原点物理位置，读数显示为28.448mm，也就是说现在的编码器读数比原来的多了4.318mm， 我后来问了供应商，磁栅尺并不是按照磁栅上零点区切割的，那么是否无论往前还是往后，都会比零点多出一定的尺寸？供应商决定再次调整磁栅尺的切割尺寸和位置，下次再来测试。 另外，原来的光栅是绝对式的，每次上电都要回零。 请高手帮忙分析下，不能回原的原因在那里？
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刘岩利

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发表于：2008-01-15 19:13:00
16楼
磁栅上的磁极眼睛直接看是看不到的，所以，切的时候，确实很难保证零点在什么位置上。

电机正常回原点的动作是什么样的？原来的光栅如果是绝对式的，为什么每次上电还要回零？
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控制控制

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发表于：2008-01-16 09:02:00
17楼
呵呵,磁栅还是不行，换雷尼绍的光栅尺，体积小,尺带任意剪切，非常方便，功能强大，容易安装。
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沧海一黍

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18楼
回刘兄：所以切的问题很难把握，我的建议是上电后看编码器读数，当到零点时做记号，再切割；
  电机回原点是在慢速情况下来回移动，反方向移动到栅尺极限点后再返回，在软件里定义了物理位置原点，这个数值是基本不变的，误差不会超出3mm，或者说允许偏差3mm；
  我概念糊涂了，绝对式的不是上电后需要回零的么？那么是相对式的，请刘兄再次解释下。
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沧海一黍

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发表于：2008-01-16 09:28:00
19楼
to 辽宁人： 请问你时如何保证每次回零的？或者说你们的产品回零以什么来做基本点？还是不需要回零？
  其次，光栅尺表面的清洁度有什么特殊要求么？若有油污或者灰尘之类的遮盖光栅，你们如何保证测量精度和准确度？
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刘岩利

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发表于：2008-01-18 22:47:00
20楼
雷尼绍的原点是外加的一块磁铁，就这个原点的体积就不小了。

一般来说，绝对式是不需要回零的，增量式的才需要上电回零。

磁栅的极限是什么意思，我没有看懂。
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