东元伺服器err11报警怎么办?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

东元伺服器err11报警怎么办? 点击：4175 | 回复：5

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发表于：2007-11-29 19:09:00

楼主

东元伺服,每月出现一两次这个报警,始终找不到原因.有的时候来回断电好几次,紧紧插头,莫名其妙就好了,有的时候半天不好.

手头有个英文说明是
the difference of command pulses and feedback pulses is larger than the range of error counter

指令和反馈差异超出错误计数范围?
翻译的不准哈
哪位朋友能不能具体的说说这个报警都有可能是什么原因造成的?应该从哪方面解决

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发表于：2007-11-29 20:41:00

1楼

根据提示是说随动误差超差。就是说运动过程中时机运动速度与期望的指令速度偏差超过允许值。根据你所说的情况，就是说大部分时间是正常，偶尔出现超差。我想到的可能情况有以下几种：
1、指令不够平滑，伺服系统无法达到预期的响应速度。建议改善速度规划参数；或者改善速度环参数。
2、编码器松动。
3、负载不稳定。

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枉费20年

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发表于：2007-11-30 09:45:00

2楼

东元伺服ER-11报警为:误差偏差量过大.
输入指令脉波与编码器回授脉波差距超过[u]参数25[/u]的设定.
解决:
1.检查连线马达(UVW)
2.增加[u]参数25[/u]的设定值.
3.增大[u]参数23[/u]来加快马达的反应时间.
4.在允许的范围内,延长加减速时间,或减低负载惯量.
楼主可以先调一下[u]参数25[/u],直接可以在伺服面板上调PN25,适量增加,建议每次增加10至20即可.

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