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哪些PLC可以发脉冲未停,从新定位? 点击：1201 | 回复：26



xzy568

    
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发表于：2007-11-16 21:35:00
楼主
请问一下各位,有哪些PLC在使用绝对位置定位时,在脉冲还没发完的情况下,可以重新指定新的绝对位置,PLC跟据当前位置.速度和目标的距离,自动决定方向并以设定的加减速度.速度到达新的目标位置?
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波恩

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发表于：2007-11-17 09:38:00
1楼
相当于一种指令的中途撤销功能，论坛上好像有人讨论过此类问题，搜搜？
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xzy568

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发表于：2007-11-17 10:42:00
2楼
有什么关键字搜?我搜不到啊
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波恩

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发表于：2007-11-17 12:50:00
3楼
抱歉！我也只是有印象而已，似乎是在某片讨论三菱或西门子PLC定长指令用法的帖子里。
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老菜鸟

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发表于：2007-11-17 13:03:00
4楼
其实也可以从另外一种思路来分析问题，你可以考虑这种方案，编一个子程序：
1、将要发的脉冲存储在一个存储器里。
2、在PLC发脉冲时用高速计数器自动检测发了多少个脉冲（西门子PLC可以自动在PLC内部计数，不用外接电路）；
2、如果要另外指定一个脉冲，就进行计算：要发的脉冲数-[上次发的脉冲数-已发的脉冲数]，得到要增加发送的脉冲数。
3、至于方向和加减速度，可以通过重新设置控制字来实现。
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做人要厚道嘛

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发表于：2007-11-17 13:21:00
5楼
可以这样的吗
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全能数控

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6楼
横河PLC
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xzy568

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发表于：2007-11-17 13:42:00
7楼
TO:老菜鸟
这样的话,PLC首先要先停发脉冲,然后才能再发脉冲,这样电机会顿一下又接者走,速度不连惯.
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老菜鸟

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发表于：2007-11-17 13:51:00
8楼
楼主说得确实有道理哈，那怎么搞呢？
要不不设减速停车，直接停止发送脉冲，再重新发送，PLC处理速度比较快，可能肉眼就看不出停顿的现象。
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xzy568

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发表于：2007-11-17 13:56:00
9楼
肉眼是看不出来,可做出来的产品可以看得出来啊?
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定位新手

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发表于：2007-11-17 15:05:00
10楼
XZY568是CNC方面的高手,用CNC实现你的要求应该说是很简易的事.你所说的是一种类似动态曲线函数的运行.用PLC如可以的(同价格),相信运动控制器早被PLC取代了.
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xzy568

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发表于：2007-11-17 18:19:00
11楼
在PLC上实现的最大好处是不用去考虑和运动控制器整合的问题,而且成本更低.
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zlzxw

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12楼
就是在定位的过程中重新确立新的目标位置和定位速度，这种功能一般的plc定位模块都有。
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全能数控

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发表于：2007-11-18 09:32:00
13楼
我已发了帖，不知为何引不起楼主的注意，也许是横河在国内还不为大家熟悉吧。但楼主这个功能确实可以应用横河PLC的定位模块来实现。请楼主联系我吧：13864189098.或发EMAIL:WAYAYA30@163.COM.
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xzy568

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14楼
TO:全能数控
横河的系统不会比S7-300T便宜多少吧?
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全能数控

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发表于：2007-11-18 15:01:00
15楼
便宜很多，与三菱差不多。你可以将你的配置提一下，我让我的朋友给你算一下。你是哪里的朋友啊？
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定位新手

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16楼
请问全能数控:
横河的系统能否实现如下涵数关系统:
Y=cos(180-X)
如果说"在使用绝对位置定位时,在脉冲还没发完的情况下,可以重新指定新的绝对位置,PLC跟据当前位置.速度和目标的距离,自动决定方向并以设定的加减速度.速度到达新的目标位置"
我相信实现此要求应可以.
   
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定位新手

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发表于：2007-11-18 16:29:00
17楼
补充一下:上述为位置涵数.轴Y的绝对位置受变量X控制.
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xzy568

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18楼
TO:全能数控
我在福建漳州,我在横河的中文网站上没有找到有用的中文资料,网址为www.yokogawa.com/cn/
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全能数控

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发表于：2007-11-19 08:30:00
19楼
上述函数可以实现。
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全能数控

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