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直流伺服电机做恒力矩电机用可以吗？ 点击：1362 | 回复：7



刘一宁

    
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发表于：2007-11-12 20:52:00
楼主
对于一个大转动惯量的物体正反转动均为55deg，实现它的转动我现在有两个方案：
1.使目标先匀加速然后匀减速转过55deg，即先匀加速转过27.5deg，然后匀减速转过25deg，这样即要求电机恒力矩输出。但是转速会一点点加大，功率一点点增大。
2.使目标短时启动然后匀速运动转过55deg
 
觉得2是常规方法，但是不知第一种方式用起来有什么问题？
谢谢指教！
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波恩

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发表于：2007-11-13 08:16:00
1楼
直流伺服电机有非常好的力矩输出特性。

定角度运动，起停阶段总是需要加减速控制的，如何配比匀速段和加减速段，看运动需求。
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老鼠杰利

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发表于：2007-11-13 15:50:00
2楼
两种方式都可以，只不过对电机功率的要求不太一样。惯量匹配基本也没什么问题，大部分都可以做到几百倍，有些甚至能做到四千倍。
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刘一宁

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发表于：2007-11-14 22:19:00
3楼
非常感谢，我再具体说明一下，请给点意见！

载荷在500000kgm2左右，
1.方式一：设计匀加速然后匀减速转过满行程55deg，用时110s。那么加速段力矩为Ta=123Nm，减速段需要力矩为23Nm（假设摩擦阻力矩为50Nm）均方根力矩=88Nm。需要最高功率=1.5W。

2.方式二：设计加速时间3s，匀速运动速度n=0.1rpm，减速制动3s。转过55deg需时92s。假设摩擦阻力为100Nm。计算得启动阶段需要转矩Ta=896Nm，减速阶段需要力矩为T=696Nm，均方根力矩Mrbs=220Nm，需要最高功率=6.3W。

对于这种较大转动惯量是不是方式一合适一点？

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波恩

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发表于：2007-11-15 08:21:00
4楼
负载惯量如次之大？！建议加减速器，而不是用电机直接驱动，以有效发挥电机的功率和效率。
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刘一宁

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发表于：2007-11-16 11:50:00
5楼
对。减速器是肯定要的 目前困惑的是两种方式选择哪个比较合适呢？ 方式一较方式二对电机的功率是不是利用充分
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波恩

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发表于：2007-11-16 14:42:00
6楼
“方式一较方式二对电机的功率是不是利用充分”———是这样，不过还要看系统对运动过程是否有要求。
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刘一宁

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发表于：2007-11-16 21:47:00
7楼
对运动过程没有要求，在于自己的设计了
非常感谢以上各位！
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