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三菱伺服过载问题 点击：1063 | 回复：5



Johnny2008

    
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发表于：2007-11-09 10:02:00
楼主
用三菱ROBOT(RH10AH)时，出现第三轴负载过大现象，第三轴为时规皮带带动滚珠丝杆。当机械手运行时候，第三轴发热量过大，监控发现第三轴负载值缓慢增加到报警值95%，当停止一会时，负载值逐渐减少，再启动，又会出现增大报警现象。监控其他轴伺服，负载值基本在10%一下。
1、此类伺服负载是否属于累积负载？
2、我初步怀疑为机械传动问题，但是伺服电机为何会出现此类现象不解？
请高手赐教，谢谢
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波恩

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发表于：2007-11-09 13:00:00
1楼
估计是伺服过载了。
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Johnny2008

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发表于：2007-11-09 13:17:00
2楼
应该是过载了。
但在同样的条件下，为什么换一个马达就OK了呢？
马达到底是哪里损坏了？
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波恩

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发表于：2007-11-09 13:36:00
3楼
“换一个马达就OK了”———换下来的电机绕组是否烧毁了？电阻与电感是否和好电机一致？还有一种可能就是电机的编码器出问题了。
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Johnny2008

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发表于：2007-11-09 14:11:00
4楼
编码器出问题的花位置应该不准了，换下前电机并无此类问题。
由于是ROBOT专用伺服电机，好电机未拆开测量。
用ROBOT专用监控软件发现，损坏电机应属于累积负载过大，但累积负载如何定义？

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波恩

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发表于：2007-11-10 09:57:00
5楼
也许是驱动器的一种统计功能，此类专用系统最好咨询原厂。
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