安川伺服通讯 点击：8819 | 回复：61
发表于：2007-11-07 08:19:00
11楼
波恩老师，怎么扣啊，小日本不是人啊，要不是已经把伺服器电机拿回来了，钱也给了，打死我也不用的，晕那。
以前有人这样做过，用泉毅的人机界面做过，可以做到的。
人机界面里用子宏写，程序如下：
1,@8=14
2,@10=57H
3,@11=30H
4,@12=31H
5,@13=70H
6,@14=32H
7,@15=30H
8,@16=32H
9,@100=D3300
10,@17=H2A(@100)
11,@80=D3301
12@70=H2A(@80)
13,@21=@72
14,@22=@73
15,@23=0DH
16,SYS(PUT_CHARS,8)
17,RET
INITIAL宏下是这样的：
1，@1=C1AH
2,SYS(INIT_C0M.1)
3,END
在这程序里可以修改PN202电子齿轮比的值，不知道那个才是参数的地址.
以前有人这样做过，用泉毅的人机界面做过，可以做到的。
人机界面里用子宏写，程序如下：
1,@8=14
2,@10=57H
3,@11=30H
4,@12=31H
5,@13=70H
6,@14=32H
7,@15=30H
8,@16=32H
9,@100=D3300
10,@17=H2A(@100)
11,@80=D3301
12@70=H2A(@80)
13,@21=@72
14,@22=@73
15,@23=0DH
16,SYS(PUT_CHARS,8)
17,RET
INITIAL宏下是这样的：
1，@1=C1AH
2,SYS(INIT_C0M.1)
3,END
在这程序里可以修改PN202电子齿轮比的值，不知道那个才是参数的地址.
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