当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
我要发帖
三菱伺服电子齿轮分子/分母
点击:
1855
| 回复:
6
yuqiang
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:13帖 | 41回
年度积分:0
历史总积分:140
注册:2007年4月27日
发表于:2007-10-29 22:28:00
楼主
大家好.我有个问题搞不懂,就是我厂里有台设备托架走不到原点.托架工作是前进跟后退,托架工作距离是二米.前天一开机托架离原点差十厘米多.控制器三菱伺服驱动器一台,A2N系列的PLC我就调了伺服控制器电子齿轮分子跟分母就OK了,可是我到另外一台设备拆下来的PLCCPU装上我调过的的那台设备.竟然会撞车.是什么问题啊?
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
深圳伺服小江
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:17帖 | 726回
年度积分:0
历史总积分:890
注册:2005年7月25日
发表于:2007-10-30 00:13:00
1楼
说明你脉冲没有计算准确.也就是像你所说的那样.电子齿轮没有设对..建议好好根据你的脉冲和伺服电机的编码器解析度算出合适的电子齿轮...
回复
引用
举报
yuqiang
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:13帖 | 41回
年度积分:0
历史总积分:140
注册:2007年4月27日
发表于:2007-10-31 21:47:00
2楼
我是换了另一台的PLCCPU就会出现托架回不到原点
回复
引用
举报
波恩
关注
私信
精华:10帖
求助:0帖
帖子:203帖 | 11028回
年度积分:0
历史总积分:36300
注册:2003年6月12日
发表于:2007-10-31 21:52:00
3楼
那就是PLC的运动规划或指令有问题了。
回复
引用
举报
初生牛犊不怕虎
关注
私信
精华:0帖
求助:1帖
帖子:12帖 | 38回
年度积分:0
历史总积分:133
注册:2007年2月02日
发表于:2007-10-31 22:31:00
4楼
为什么要设定这个电子齿轮比呢,如果我们不计算不设定,那么这会是一个什么样的结果?我刚刚接触这些,一看到那个资料我的头都大了!
回复
引用
举报
初生牛犊不怕虎
关注
私信
精华:0帖
求助:1帖
帖子:12帖 | 38回
年度积分:0
历史总积分:133
注册:2007年2月02日
发表于:2007-10-31 22:35:00
5楼
“ 离原点差十厘米多调了伺服控制器电子齿轮分子跟分母就OK了”那么这个调电子齿轮比是不是就是平时所说的补偿?大家多多指教
回复
引用
举报
深圳伺服小江
关注
私信
精华:1帖
求助:0帖
帖子:17帖 | 726回
年度积分:0
历史总积分:890
注册:2005年7月25日
发表于:2007-11-01 00:14:00
6楼
说明书有一页是专门介绍电子齿轮的..建议认真看一下.这个必须要会算..不然调不好的...
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
哪个公司运动控制卡 比较好?...
[37506]
在伺服电机的速度控制模式下...
[18425]
对平台定位精度和重复定位精...
[14157]
伺服电机转子惯量匹配问题
[7353]
伺服电机后带减速机和不带减...
[5511]
交流伺服电机的结构图
[5465]
请教:步进电机高速运行能快速...
[9839]
关于速度环增益的问题
[9790]
如何避免松下伺服因干扰而自...
[8758]
关于松下A4系列伺服电机抖动...
[6093]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号