请教:plc通过串口控制伺服电机的例子以及相关解释 点击:1662 | 回复:3



caf

    
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发表于:2007-10-28 14:52:00
楼主
使用的是西门子的S7-200PLC(CPU226)
通过PLC的串口来实现对伺服电机的控制
电机的控制指令格式如下
wcnaaaaddddss
w: 命令起始标志 c:命令代码  n:电机轴号  a:  地址d:数据 s:求和校验
如何实现控制,向各位前辈请教!



峰仔

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发表于:2008-09-27 17:08:14
1楼
小弟也是初学者,请那位师傅给我发一个plc控制伺服电机的例子,在这先说声谢谢了!!!

missyou

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发表于:2008-09-27 18:04:07
2楼

我也学习一下,持续关注中

newton0627

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发表于:2008-10-23 14:56:12
3楼

JMDM RS232串口控制步进电机最小系统(最简配置)
研发制造商:深圳市精敏数字机器有限公司
组成及用途简介:
这个最简配置产品组合,采用我司自主研发制造的性能出色的工业级高可靠性单片机控制器:JMDM-20DIOV2串口控制器,及配套的电机、驱动器、电源,组成一套最简配置RS232串口控制步进电机系统,是串口控制步进电机的最经济、稳定、可靠的入门学习产品,可用于学习、实验、工业应用。
最简配置包括以下内容:
1、42步进电机1台;         
2、42步进电机驱动器1台;
3、JMDM-20DIOV2串口控制器1台;
4、24V DC开关电源1个;
5、RS232串口通信线1条。
 
JMDM RS-485/232 步进电机控制系统 简介
研发制造商:深圳市精敏数字机器有限公司
一、功能描述:
   1、上位机(PC机或具有串口的其他控制设备)通过RS232串口连接到本控制器后,向控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量,完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"SPR(100)",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转,串口发送"SPL(300)",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转;串口发送"PULR(100)",则步进电机将顺时针步进100个步距角,串口发送"PULL(1000)",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等,控制精度极高,转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码以及执行程序。
   2、通过地址编码,一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器,也就是说一个串口(或一台电脑)可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长(最长1千米),这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方.  
   3、本控制器收到串口指令后对指令进行解析,并发出控制信号给下位步进电机驱动器执行;另外也可脱机工作,按照预先存放在存储器中的程序实现步进电机的实时控制,如接收到启动信号后自动控制步进电机按照一定的转速和圈数运行,进行无反馈精确定位。
   4、随产品附送步进电机控制系统参数设定软件,可以设定步进电机的运行参数,如转速,运行圈数等;
   5、可根据客户特定需要设计符合客户实际需要的的控制系统;
 二、应用案例
 串口通讯自动化设备
 自动化质量检测仪
 生产线智能检测系统
 定长控制系统
 候车岗亭广告牌自动切换系统
 精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。
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