关于伺服电机的同步跟随 点击:939 | 回复:4



wzg1234

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:69帖 | 237回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2006年5月29日
发表于:2007-10-24 08:45:00
楼主
各位高手:
    很久以前我就在这里问想控制很多轴的伺服电机,也得到了高手们的支持,现在了解到的做法就是用运动控制卡或者是运动控制器,但是这些东西很贵,尽管有很多功能,但是对我们来说都用不上,
    我主要想利用电子齿轮,也就是说这些伺服都是跟随一个旋转编码器反馈回来的脉冲,但是跟随比(也就是电子齿轮比不一样)并且需要频繁更改,
    我也在我们的进口设备上看到人家的做法,他们是用了一块PCI卡,这一块卡可以发送24路脉冲,也就是可以控制24轴。
    伺服电机始终向一个方向转动,只是速度快慢控制就可以了
    不知各位高手有没有简单的方法



firstrazor

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:15帖 | 753回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:909
  • 注册:2007年7月28日
发表于:2007-10-24 09:03:00
1楼
有的伺服驱动器内部已经自带这个功能。

wzg1234

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:69帖 | 237回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2006年5月29日
发表于:2007-10-24 12:39:00
2楼
这个听说了,有的驱动器可以做到,但是能实时调整吗

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-10-24 20:10:00
3楼
多数伺服的“电子齿轮比”是参数,即使可以在线修改,恐怕也很难像指令那样做到实时改变。

风海

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:130
  • 注册:2007年10月22日
发表于:2007-10-25 15:21:00
4楼

关注中!!


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师