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请教：PLC控制Rexroth伺服电机如何实现？点击：3883 | 回复：18

king0815

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发表于：2007-10-23 15:49:00

楼主

请教各位大侠：用普通PLC通过控制Rexroth驱动器来控制伺服电机应该如何实现？

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-10-23 17:27:00

1楼

控制到什么程度？或者说，控制电机做什么动作？

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波恩

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发表于：2007-10-23 19:48:00

2楼

需知道伺服的接口协议。

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叫我小白

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发表于：2007-10-23 21:09:00

3楼

可以用模拟量控制速度。

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老七

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发表于：2008-03-22 09:52:00

4楼

需要接口协议

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jarndiss

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发表于：2008-03-31 09:29:00

5楼

您好，基本理清思路了，
假如是西门子PLC,首先通profibus连接驱动器，然后安装驱动的.gsd文件，在plc硬件里面配置驱动硬件上来，
注意，驱动的profibus地址一定要和自己本身的配置地址一致，
连接成功后，找出对应的控制字，然后通过plc对其进行控制
比如说p-4077参数，这个是plc通过profibus控制驱动的控制字，
通过编写plc程序move指令控制4077对应的字，
具体就不太好说了，每个人的应用都不一样，这只是一种基本的用法，

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yleiumich

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发表于：2008-07-27 01:24:05

6楼

偶用过串口协议和devicenet/CAN 两个方案, 个人倾向第二个方案.

偶还用过第三个方案，就是PLC和工控机通讯，工控机跟伺服用sercos

最后一个方案是用indramat的remote I/O. very simple.

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Y.J

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发表于：2008-08-01 17:20:09

7楼

看你的PLC通讯功能。REXROTH驱动器有5种通讯模块可供配套。

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irving6606

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发表于：2008-08-15 20:22:12

8楼

目前我们使用的就是profibus，还有不少没有弄清楚，继续学习呀

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Del Piero

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发表于：2008-11-24 23:03:48

9楼

REXROTH他本身就自带有PLC的,

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痞子菜

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发表于：2008-11-30 11:23:54

10楼

学习一下

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碧海晴天24

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发表于：2009-02-26 20:03:30

11楼

这个问题我也在研究，不过看来得刘大哥和indramat两位能解决，怕你们不回复，我新起个标题阿，这里看到的朋友也注意下

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生姜

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发表于：2009-04-23 21:42:33

12楼

Rexroth的伺服系统是带位置环的，通常是采用总线方法进行控制的。典型的是采用SERCOS总线进行控制，最新的总线是SERCOSIII总线。采用SERCOS接口的伺服在Rexroth运动逻辑控制器MLC控制下，可以完成各种各样的运动和逻辑。这个组合是目前世界上控制领域的最先进的控制解决方案之一。

如果采用PLC控制伺服系统，Rexroth的伺服系统采用现场总线有Profibus-DP，CAN-Open，Devicenet等接口，可以与带这些接口的PLC进行通信。当然，Rexroth自己有PLC，可以采用profibus总线控制。采用PLC控制伺服系统，其实现的运动功能有限。

另外，Rexroth的伺服系统还有一种所谓的平行接口，伺服系统同样带位置环。驱动器带有的/O可以直接与任何PLC的I/O进行连接并且控制。

由于串行接口RS232没有完善的通信协议，Rexroth的伺服系统不提倡应用串行接口RS232进行通信控制。虽然是可以进行控制，但是可靠性无法保证。

Rexroth还有一种MLD作为独立应用的运动逻辑驱动系统，内部带PLC功能，采用IEC61131-3国际标准的编程语言。接口可以是SERCOS，现场总线或者平行接口。这种控制有单轴或者多轴(最多8轴)组合，如果I/O数量不多，而有运动要求的场合采用这个控制器非常简单。目前国内许多项目在采用这种控制器。

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