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求助：dmc1842+安川伺服问题 点击：475 | 回复：3



建设祖国

    
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发表于：2007-10-22 16:16:00
楼主
车床改造采用DMC1842+安川伺服控制方案，现在的问题是系统运行（速度不高）时其中一轴有嗡嗡的声音，我判断可能是电机发生震动。现在有问题要请教大家：
1.这是不是要调节PID参数？
2.是调节DMC1842控制卡的pid还是伺服的参数？
3.伺服的pid参数怎么调整？
4.DMC1842控制卡的pid参数是不是采用试凑的调整方法？有什么要注意的地方（安全方面）？
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刘岩利

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发表于：2007-10-22 20:16:00
1楼
1、多半是

2、如果要求性能，通常都要调

3、比较简单的做法，就是积分关掉，在电机稳定的前提下，增益尽量提高。

4、基本上是，GALIL有自整定软件，但是，不要使用。调之前，先把OE设置为0，算一下速度前馈，从KP=0、KI=0、KD=0开始调起。如果用到积分，IL最好给个负数。
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波恩

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发表于：2007-10-22 20:44:00
2楼
估计是参数的问题。先持续降低控制器的增益，如果不能奏效，再降低伺服增益。如果没有理论模型的计算支持，手动调节本身就是“试凑”，保障系统基本稳定是安全需要。
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刘岩利

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发表于：2007-10-23 17:34:00
3楼
上面写错了。OE 设1比较安全。
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