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旋转编码器有没有可以输出速度的？点击：739 | 回复：18

小虫～～

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发表于：2007-10-10 20:13:00

楼主

做一个系统，用一个旋转编码器测角度值，后来功放上要加速度反馈，有没有模块可以将编码器的角度值转换为速度值？
编码器输出是ABZ三相信号

我希望转换后是模拟量

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小虫～～

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发表于：2007-10-11 09:22:00

1楼

有人回答吗？

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zch7749

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发表于：2007-10-11 09:26:00

2楼

原来还用模拟伺服阿？数字伺服才好用阿
要不只能加测速机了

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发表于：2007-10-11 09:38:00

3楼

Easypro编码器可4--20mA直接输出转速值，4mA、20mA对应值可设定的，无需另外加模块的。型号GAM60xxxxLA，工控网上搜吧。

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小虫～～

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发表于：2007-10-11 10:04:00

4楼

是的~
我的伺服是模拟量的
运动控制器输出是模拟量，功放输出也是输出量，电机也是模拟量
我做的是力矩控制

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波恩

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发表于：2007-10-11 19:40:00

5楼

用编码器信号做二阶差分，原则上可以求出加速度，但是往往波动很大，而且稳速情况差分值很低，未必实用。如果真想精确控制力矩，还是加要上力矩传感器。

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heidai

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发表于：2007-10-11 20:00:00

6楼

同意

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天涯小子

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发表于：2007-10-11 20:03:00

7楼

学习了，还有这种东东呀。

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龅牙苏

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发表于：2007-10-11 20:09:00

8楼

好像好多品牌的编码器都有这功能,不过好像的却不是很实用

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发表于：2007-10-11 22:35:00

9楼

呵呵，波斑竹，他要的是“加”上速度反馈，不是“加速度”反馈，我开始也差点看错。

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zch7749

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发表于：2007-10-11 23:53:00

10楼

力矩传感器那有，我想玩玩
波恩老师，指导一下啊

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波恩

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发表于：2007-10-12 08:28:00

11楼

to“@Q”：楼主又说“我做的是力矩控制”，所以恐怕仅仅有速度传感功能还不够啊。

to“zch7749”：多了！北京三晶，美国Honeywell，德国Kistler，英国Fultech等等，不过都不便宜，尤其是可非接触式测量所谓动态力矩传感器。

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小虫～～

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发表于：2007-10-12 09:50:00

12楼

我的系统中有力矩反馈，也就有力矩传感器，北京三晶的也用过，还有701所的，国外的正在联系德国试达默的，贼贵，动态的４Ｗ多一个！国内一般才几千块

我这个系统外部是力矩环，但加力的时候会受速度影响，所以想再用速度。给海德汉打了电话，他们没有这样的模块。

准备用FPGA做~，好像难度有点大~~

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波恩

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发表于：2007-10-12 19:36:00

13楼

力矩控制受速度的影响？难道2者的控制不分开的？由编码器测速是很常见的用法，大不了以数字方法实现测速后，在转成模拟了。

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小虫～～

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发表于：2007-10-15 15:52:00

14楼

波老大,有没有相识的卖家?
我现在想买都买不到啊!~
另外处理的时候时间不能太长，因为这个信号也要进闭环的

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红狮

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发表于：2007-10-15 16:15:00

15楼

建议力矩和速度分开测，用一个不带速度反馈的力矩传感器和一个测速传感器合起来测量，价格便宜点

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红狮

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发表于：2007-10-15 16:19:00

16楼

用编码器测速加转换模块输出4～20mA也不贵呀

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cdust

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发表于：2007-10-15 16:24:00

17楼

直接用测速发电机,便宜又实惠

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波恩

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发表于：2007-10-15 20:22:00

18楼

抱歉！我不认识这样的卖家。这不有人在推销吗？

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