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求助：各家伺服驱动器位置，速度，扭矩三环时间是多少啊 点击：605 | 回复：4



br-lby

    
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发表于：2007-09-26 09:44:00
楼主
三环参数400us,200us,50us算快么？
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firstrazor

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发表于：2007-09-26 11:24:00
1楼
我个人认为，这样的速度就够了。比如位置环，再快也没什么用，机械系统根本反应不了。电流环能快则快还有一些道理。

有的伺服系统标榜位置环有多快，尤其是一些运动控制卡，片面追求指标。
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刘岩利

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发表于：2007-09-26 18:27:00
2楼
不算慢的了。
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heidai

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发表于：2007-09-26 19:10:00
3楼
应该差不多了吧，你要控制什么，
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波恩

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发表于：2007-09-26 20:20:00
4楼
刚看过Rexroth的最新伺服，只有高性能控制卡的电流环可以跑到16KHz，或12KHz，其它的通用型控制卡都只有8KHz，4KHz。着实出乎意料。

所以50us的电流环不低了！
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