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用编码器进行速度控制的问题 点击：767 | 回复：10



新车

    
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发表于：2007-09-21 09:12:00
楼主
遇到这样一个问题:我在一个转速2000转/分的电机上装了个1600线的编码器,请问,我的速度可以控制在什么范围内?是怎么计算的?
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叫我小白

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发表于：2007-09-21 09:16:00
1楼
不懂你的意思
首先速度控制范围与编码器无关。
如果非要扯上点关系，那么采用脉冲控制的位置控制方式的时候：上位最大脉冲频率/每圈脉冲数＝最大速度（忽略电子齿轮比的影响）。
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新车

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发表于：2007-09-21 09:29:00
2楼
我认为速度控制范围和编码器的分辨率有关系,否则我们根据什么来选编码器的分辨率呢?比如我要求速度控制在正负10转,或正负50转,选用的编码器是不是应该不同呢?
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叫我小白

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发表于：2007-09-21 09:34:00
3楼
与编码器没有关系，分辨率不要太低就行了。

通常而言，编码器分辨率越高，速度控制精度越好。
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新车

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发表于：2007-09-21 09:59:00
4楼
可是具体多高的分辨率，能达到多少的速度控制精度呢?
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波恩

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发表于：2007-09-21 10:16:00
5楼
编码器分辨率高了，也会因信号传输速率的限制，影响最大可检测速度。

可检测速度（rps）＝fmax（Hz）/PPR
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叫我小白

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发表于：2007-09-21 10:18:00
6楼
没有具体的对应关系，不如你问下制造厂商。
你估计是用变频器控制的，通常这种电机带编码器的闭环控制精度在1％。
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叫我小白

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发表于：2007-09-21 10:25:00
7楼
哦，忘记这个可能了。

fmax一般能达到多少？
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波恩

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发表于：2007-09-21 10:26:00
8楼
速度检测分辨率＝最大检测时间间隔内电机以最高速度运行可采样到的倍频脉冲数量的倒数。即1/（dt×rps_max×4PPR）
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刘岩利

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发表于：2007-09-21 19:17:00
9楼
fmax一般能达到多少？
一般，这个范围还挺大的，10K、100K、200K、500K、1M、2M……
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heidai

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发表于：2007-09-21 20:01:00
10楼
同意波恩的看法，支持
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