变频器维修答疑 点击：191286 | 回复：4900
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发表于：2009-09-07 17:02:59
4036楼
转矩控制功能
实现平稳开闭动作：可自动调整输出转矩，使电机在最大输出转矩（可调整）范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。
安全返回（防夹人）功能：在关门时如果挤夹了人，控制系统立即检测到反馈力矩的变化，门就会向相反方向开启，保证人员的安全。
防扒开功能：在门关闭时，控制器继续驱动电机以低速、小力矩继续加压，使门关闭紧密。在检测到特殊力矩变化时（有人扒门等），可立即加力保证门的关闭，恢复正常情况后自动撤力。
位置控制功能
进行精确定位，在指定位置进行加减速动作。
自学习功能
根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，本控制器在上电后第一次的开关门动作中自动完成自学习过程，用以记录门的动作位置，相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。
全面的自我保护功能
除伺服控制器本身具有的保护功能（过流、过压、过热、失步、过载等）外，通过编程实现以下可选保护功能：欠压（双路供电切换时需定时取消）、和非正常开关门（开门超时、关门受阻）保护。
技术特点和性能指标
主要技术特点：
1. 开门机使用数控机床专用的全数字伺服控制驱动器，目标距离（位置）、转速和转矩是独立控制，可以实现精准、高效、舒适的开关门动作
2. 能实现电控关门力矩的智能控制，保证乘客的安全。
3. 可按照开门机工作原理编制多种功能的程序（自学习、开关门、关门力检测、关门力保持、消防运行、全半开门等等），提高了门机工作性能。
4. 实现同步门刀技术，保证厅轿门在开关门过程同步，克服异步门刀由于风阻造成的厅门无法联动关闭、电梯停运的现象。
5. 适用于采用同步带机械传动方式的门系统，结构简单、噪声降低。
6. 消除开门宽限制，原理上可以实现 700-3600mm 无级别开门宽。
7. 可以实现中分门、偏开门和中分双折门等多种开门形式。
8. 开门机位置控制和信号控制均由伺服控制器发出，无控制开关。整个门机只有轿门安全回路触头。
9. 全部采用软件编程控制开关门过程, 电子数字控制的关门力限制器，通过调试关门力矩和过力矩时间实现关门力控制。全数字化可编程控制方式使系统安全可靠、功能齐全。
电梯门机控制器性能指标
系统配置： 交流伺服控制器+交流伺服电机+专用编码器+专用接口
功率范围：0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
最大开门速度：10m/s
定位控制范围：1～99999999 pulse
开关门无碰撞、无噪声
加减速控制：0.05～3000Hz/S(可设定)
转矩控制精度：±5%
位置控制精度：±1脉冲(最高)
起动转矩和零速保持转矩：300%＊(电机的额定扭矩)
转矩限幅：0%～300%*(电机的额定扭矩)
编码器：2500C/T （标准配置
实现平稳开闭动作：可自动调整输出转矩，使电机在最大输出转矩（可调整）范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。
安全返回（防夹人）功能：在关门时如果挤夹了人，控制系统立即检测到反馈力矩的变化，门就会向相反方向开启，保证人员的安全。
防扒开功能：在门关闭时，控制器继续驱动电机以低速、小力矩继续加压，使门关闭紧密。在检测到特殊力矩变化时（有人扒门等），可立即加力保证门的关闭，恢复正常情况后自动撤力。
位置控制功能
进行精确定位，在指定位置进行加减速动作。
自学习功能
根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，本控制器在上电后第一次的开关门动作中自动完成自学习过程，用以记录门的动作位置，相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。
全面的自我保护功能
除伺服控制器本身具有的保护功能（过流、过压、过热、失步、过载等）外，通过编程实现以下可选保护功能：欠压（双路供电切换时需定时取消）、和非正常开关门（开门超时、关门受阻）保护。
技术特点和性能指标
主要技术特点：
1. 开门机使用数控机床专用的全数字伺服控制驱动器，目标距离（位置）、转速和转矩是独立控制，可以实现精准、高效、舒适的开关门动作
2. 能实现电控关门力矩的智能控制，保证乘客的安全。
3. 可按照开门机工作原理编制多种功能的程序（自学习、开关门、关门力检测、关门力保持、消防运行、全半开门等等），提高了门机工作性能。
4. 实现同步门刀技术，保证厅轿门在开关门过程同步，克服异步门刀由于风阻造成的厅门无法联动关闭、电梯停运的现象。
5. 适用于采用同步带机械传动方式的门系统，结构简单、噪声降低。
6. 消除开门宽限制，原理上可以实现 700-3600mm 无级别开门宽。
7. 可以实现中分门、偏开门和中分双折门等多种开门形式。
8. 开门机位置控制和信号控制均由伺服控制器发出，无控制开关。整个门机只有轿门安全回路触头。
9. 全部采用软件编程控制开关门过程, 电子数字控制的关门力限制器，通过调试关门力矩和过力矩时间实现关门力控制。全数字化可编程控制方式使系统安全可靠、功能齐全。
电梯门机控制器性能指标
系统配置： 交流伺服控制器+交流伺服电机+专用编码器+专用接口
功率范围：0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
最大开门速度：10m/s
定位控制范围：1～99999999 pulse
开关门无碰撞、无噪声
加减速控制：0.05～3000Hz/S(可设定)
转矩控制精度：±5%
位置控制精度：±1脉冲(最高)
起动转矩和零速保持转矩：300%＊(电机的额定扭矩)
转矩限幅：0%～300%*(电机的额定扭矩)
编码器：2500C/T （标准配置
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