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伺服驱动器脉冲输入问题 点击：3546 | 回复：4



xiaonu

    
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发表于：2007-08-15 23:47:00
楼主
买了一台步进电机驱动器，配合并口控制板进行软件并口控制，步进电机驱动器的输入脉冲要求是：CW---步进脉冲信号输入；DR/CC---单脉冲输入时为方向信号输入，双脉冲输入时为反转脉冲。现在想用交流伺服控制系统、伺服电机代替步进系统。那么伺服驱动器的脉冲输入是不是要选择PULSE/DIR格式（如果DR/CC为单脉冲时）？问题2，如果DR/CC为双脉冲时对应交流伺服控制器的哪种格式？从网上查阅有人用2片“26LS31”外接了个电路适应CW/CCW脉冲控制，还有人用两个三极管“脉冲信号直接加在CW+和CCW+,1只NPN管和1只PNP管的基极接在一起,接受方向信号”适应CW/CCW脉冲，不知道是否可行？
是不是我的问题就是：单脉冲信号怎么才能转化成双脉冲信号？或者反之？
脉冲格式很晕~
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刘岩利

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发表于：2007-08-16 06:15:00
1楼
1、是
2、单脉冲转双脉冲，在论坛找一下就有。26LS31是差分驱动器，与脉冲格式没有关系。双脉冲转单脉冲，从来没有遇到过必须这么转的时候。如果一定要转，方向信号肯定要延迟，而很多驱动器是要求方向先于脉冲信号，所以，就必须在脉冲信号上也特意做个延时。
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波恩

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发表于：2007-08-16 16:43:00
2楼
步进驱动和脉冲式数字伺服的脉冲给定方式一般为3种：
CW+CCW，所谓双脉冲
Pulse＋Dir，脉冲＋方向
A+B，正交脉冲

三种脉冲形式都是可以相互转换的。
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江老先生

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发表于：2009-06-30 20:34:48
3楼

单脉冲转双脉冲我知道，可问题是我现在需要双脉冲转单脉冲。刘岩利与波恩老师你们谁能给个原理 图纸或者连接什么的。非常感谢！

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波恩

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发表于：2009-07-01 09:39:15
4楼
双脉冲合在一起成单脉冲，双脉冲接入RS触发器产生方向
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