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PLC/伺服指令参数问题 点击：867 | 回复：3



诸葛村夫

    
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发表于：2007-08-06 14:42:00
楼主
相对和绝对定位指令DRVI和DRVA 的第一个参数是脉冲数，它用于控制伺服电机的圈数；第二个参数是频率，它是用于控制伺服电机的转速，我这样说对吗？还有，脉冲的占空比对伺服控制有没有影响，谢谢各位赐教！
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波恩

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发表于：2007-08-10 10:00:00
1楼
一般而言脉冲数对应需要行走（增量）或走到（绝对）的位置，频率对应行走的（最高）速度。
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凡夫俗子

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发表于：2007-08-10 14:21:00
2楼
相对定位是差值，即目标位与当前位的坐标的差；
绝对定位是坐标，即目标位的坐标，与当前位无关系；
频率也就是设定运行的速度，对于梯形加速或S型加速包络图而言就是梯形的最上边所对应的速度，也就是“波恩”说的最高速度；
脉冲占空比，一般没有严格要求，但一般都有脉冲有效宽度的限制，就是说高位“1”的有效时间长度，个人认为脉冲宽度在这个有效宽度到小于等于50%的占空比之间最佳，一般场合用50%就行。。。

一己之见，有误见谅
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诸葛村夫

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发表于：2007-08-10 21:25:00
3楼
相对定位，是给几个脉冲，根据脉冲数量转动一定圈数，有正负
绝对定位，是与D8**i和D8**j差值，根据差值动作，有正负，D8**i和D8**j是变的
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