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如何实现同步控制 点击：748 | 回复：9



工控浪子1

    
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发表于：2007-08-03 16:26:00
楼主
一个变位机,由两个伺服电机驱动.每次旋转180度.我想让两个电机以同样的速度,同时启动就可以了吧?不需要用到同步控制的主从轴吧?
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波恩

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发表于：2007-08-03 16:35:00
1楼
两个电机同时驱动一个物体？还是两个？
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工控浪子1

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发表于：2007-08-03 17:37:00
2楼
就一个物体
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波恩

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发表于：2007-08-04 12:47:00
3楼
两台伺服最好别同时工作于速度模式，以免不同步时，相互较劲。论坛有类似情况的旧帖，建议搜索参考。
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工控浪子1

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发表于：2007-08-04 17:35:00
4楼
谢谢了.知道用西门子的哪个FM模块好点?我没有相关资料.直接用脉冲输出的方式进行半闭环控制.只是利用马达到驱动器上的编码器就可以了吧?
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波恩

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发表于：2007-08-05 12:07:00
5楼
FM模块我不熟，希望有别的网友来指点。

另，真想做好同步控制或半闭环，不建议用脉冲方式。
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刘岩利

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发表于：2007-08-05 17:18:00
6楼
"我想让两个电机以同样的速度,同时启动就可以了吧?不需要用到同步控制的主从轴吧?"
用什么方式比较好，判断的基础就是您的允许两个电机在空间上、时间上多大程度上不同步。
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firstrazor

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发表于：2007-08-05 20:29:00
7楼
据说应该是主轴工作于任意模式，但将转距给定发给从轴，从轴工作于转距方式。不过可能不是所有的系统都可以做到这个方式。

但是我有做过一个系统，两个25千瓦伺服一左一右硬连接在一个旋转滚刀轴上。我用位置同步控制，效果也很好，没有什么问题。
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njcq

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发表于：2007-08-05 22:28:00
8楼
建议采用一个速度控制，另一个速度控制、力矩限幅，并才采用同步卡。
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FF帆

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发表于：2007-08-09 18:28:00
9楼
不错，学习了，
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