当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助：关于伺服速度控制方面的一个问题！ 点击：1110 | 回复：16



winner123

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 56回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：97
  • 注册：2007年4月23日
发表于：2007-07-31 20:38:00
楼主
我是一个刚刚涉足于伺服行业的菜鸟！对许许多多伺服方面的知识还不太了解，恳请各位老师，大侠给予帮助，不胜感激！！！
对于伺服速度控制方式，我知道是通过模拟量来控制的，按照说明书上做好了电路后，根据所设置的电压同时配合速度指令增益来设置在多大电压下，速度有多少。同时还有内部速度控制，对于伺服说一般有8个内部速度设置。我的电路中是通过精密可调电阻来调节电压的。
那么我的疑问是：，如果电压调节好是不是就固定了，那么速度启不是也因为电压的固定而固定下来了呢？比如说我设置电压设置为3V，设置1V对应的速度为200rpm，那么运行时的速度就应该是600rpm，是匀速时候的速度么？那么我想要将电压调节为2V该怎么办呢，也就是希望速度达到400rpm,在电机运转过程中也不能去调可变电阻啊！速度电压增益的参数也不能在电机运转过程中更改，这时该怎样进行调整呢？是通过内部速度令内外速度切换选项，在内部速度和模拟量间进行调整么？如果不是通过速度切换，要怎么做呢？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-07-31 20:46:00
1楼
由模拟量控制。比如说这个模拟量来源于PLC的模拟量输出。
而PLC可以自由控制模拟量输出的大小，这样就达到了调速的目的。
回复 引用 举报

winner123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 56回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：97
  • 注册：2007年4月23日
发表于：2007-07-31 20:51:00
2楼
多谢您的回答！
怎样进行模拟量控制呢？不很清楚啊，松下的伺服就给出个电路图，我就用精密可调电阻按照书上的电路做了一个，用手可以调，用PLC可以想调几伏就调几伏么！用PLC怎么调呢？
如果是不用PLC呢（对PLC的一些方面不是很了解）？我用的是单片机？
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-07-31 21:06:00
3楼
用PLC是想调几伏就给几伏。
通常是-10V~+10V。也就是一个D/A转换。

单片机我没做过，但是这些D/A转换功能肯定是有的，把该模拟量输出接到伺服的模拟量输入上。
回复 引用 举报

winner123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 56回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：97
  • 注册：2007年4月23日
发表于：2007-07-31 21:17:00
4楼
多谢老师啊！
能否在QQ上加我啊或是留个邮箱给小弟啊！我找了好长时间的老师，都找不到啊！
好方便像您请教啊。
QQ：609839496   winnershenyang@163.com
还有个问题：对于模拟量的电压，电压不可能调节的那么准确，误差一定是有的，有的时候可能会很大，那么要怎样调节的精确一点呢，就是说我想要3V电压，不可能就能刚好调到3V啊，要用测速表么？要怎样做呢？
回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-07-31 21:23:00
5楼
客气了，一起交流
allen.zhaol@gmail.com

回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2007-07-31 21:29:00
6楼
D/A转换当然要尽量精确，这是控制的前提（允许有零漂）。
回复 引用 举报

winner123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 56回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：97
  • 注册：2007年4月23日
发表于：2007-07-31 21:43:00
7楼
哦，多谢多谢！
先做个D/A转换，不懂的在请教哈！！
回复 引用 举报

ylei

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：43帖 | 229回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：384
  • 注册：2004年1月16日
发表于：2007-07-31 21:58:00
8楼
用单片机也可以吧，只要外围电路上价格D/A 转换电路，由单片机控制电压就可以了。
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-07-31 22:03:00
9楼
没错，模拟速度的给定可以由上位控制器（如PLC或CNC或运控卡等）内的D/A输出调节变化。
而多段内部速度，可以由I/O组合选择，或者由内部参数排序。
回复 引用 举报

死亡骑士

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 1774回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2630
  • 注册：2006年7月17日
发表于：2008-10-06 15:17:44
10楼
楼上说的很对
回复 引用 举报

liulifei

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2008年3月10日
发表于：2008-10-18 22:30:46
11楼

问题是在运行过程中调速可以吗？

是否应该采用另外的方法呢？

也曾遇到过这样的问题，有个客户要求这样，就类似于变频器，在运行过程中可以调速，但是想了好久，用模拟量控制都不行，因为关键是在运行中可调速，然后用了其他方法才得以解决

回复 引用 举报

UNICORN

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：9帖 | 36回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：306
  • 注册：2007年3月28日
发表于：2008-10-19 09:57:52
12楼
哈哈，我刚做完一个类似的工程，不过我是用外部电位器信号转换成电流信号来控制伺服电机转速的，其实我感觉效果是一样的，通过A/D转换以后，我是感觉模拟量在单位时间内变化太快，所以要做几段速度精度的控制，而且速度切换的时候，加减速速时间要把握好。在运行中调速是肯定可以实现的，我用的是三菱的定位模块，里面有个请求标志位，先把这个标志位置"1",然后把新的速度值写进去就可以了，需要多长时间触发，自己做个定时器就可以了。
回复 引用 举报

hyp429

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2009年1月05日
发表于：2009-01-05 23:01:28
13楼
不好意思，路过此地，只为积点积分发帖。
回复 引用 举报

连杰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 244回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：406
  • 注册：2006年5月09日
发表于：2009-05-30 22:27:42
14楼
估计哥们你是个新手！你先学习学习PLC 把PLC的功能全面的了解下然后在去做这些东西
回复 引用 举报

zhangfei24

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2007年4月23日
发表于：2009-06-01 10:48:55
15楼

也曾遇到过这样的问题，有个客户要求这样，就类似于变频器，在运行过程中可以调速，但是想了好久，用模拟量控制都不行，因为关键是在运行中可调速，然后用了其他方法才得以解决
???什么意思，为什么不能在运行的时候调速？是不会？还是没找到方法？
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2797回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2008年12月10日
发表于：2009-06-01 13:31:42
16楼

运行中可调速，这不正是伺服，变频器以模拟指令控制速度所擅长的吗？！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师