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求助：关于伺服速度监视器的疑问？ 点击：931 | 回复：10



winner123

    
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发表于：2007-07-27 13:55:00
楼主
对于伺服来说都有速度、扭矩监视器，我用的是松下A4系， 但是我不清楚是怎样输出结果的，需要买什么样的设备呢？
请各位大侠指点！！！！
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刘岩利

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发表于：2007-07-27 19:23:00
1楼
还是看手册吧。
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波恩

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发表于：2007-07-27 21:22:00
2楼
有的伺服是分别给出模拟量，但精度有限，仅可用于监控。或者也可以通过通讯读取数字量。
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winner123

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发表于：2007-07-28 09:34:00
3楼
多谢版主的回答！
我用的是松下A4系列的伺服，在驱动器上就有两个铜柱，有铅笔芯那么粗，说明书上说一个是速度监视器，一个是扭矩监视器。那么要怎样通过通讯来读取数字量呢？
请您指点一、二  谢谢！
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winner123

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发表于：2007-07-28 10:05:00
4楼
由于实践经验太少，对一些设备缺乏了解！有的时候不知道该怎么办！
刚查了下资料，应该是用到转速表、转矩表进行测量！
我看了下我的松下伺服，如果按斑竹说的，给出了模拟量，那么这个模拟量受控制方式限制么？还是三中控制方式通用呢？
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波恩

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发表于：2007-07-28 14:30:00
5楼
“在驱动器上就有两个铜柱，有铅笔芯那么粗，说明书上说一个是速度监视器，一个是扭矩监视器”———铜柱在哪里？估计“铜柱”就是速度和扭矩监视信号的模拟信号输出引脚，对信号地量电压，就可以知道当前速度和扭矩了，看手册，搞清楚电压和速度/转矩的对应关系。

至于通讯方式，就是通过RS232等接口，由PC读取伺服的运行状态参数中速度和扭矩的值。
了。

另外，伺服自带的LED显示，也可以设为分别显示速度或力矩。
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winner123

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发表于：2007-07-28 17:56:00
6楼
多谢斑竹的大力支持！
经过您的解释说明，基本上已经明白了！而且对于松下的伺服也可以直接用软件查看速度和扭矩！
谢谢您的帮助！
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winner123

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发表于：2007-07-28 18:01:00
7楼
那么还有一个疑问，就是这两个接线柱是否是接转速表或是转矩表的呢？因为有的伺服上有，有的没有！
不知斑竹是否用过上述两种仪器，我的经验少没用过！
请斑竹指点一二！小弟也长长见识哦！
期待中。。。
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刘岩利

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发表于：2007-07-29 08:41:00
8楼
就是这两个接线柱是否是接转速表或是转矩表的呢？
还是看您的表的手册吧，都叫转速表，接收的信号也可能是不一样的。
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波恩

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发表于：2007-07-29 21:04:00
9楼
前面说过一遍了，这两个接线柱应该就是与速度或转矩成比例关系的模拟电压，自己拿万用表量量，再折算一下就行了。
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winner123

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发表于：2007-07-29 22:31:00
10楼
多谢斑竹们的大力支持！！！
万分感激！！！
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